Kelebihan dan kekurangan motor servo DC, motor servo AC dan motor stepper
Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, melangkah motor, motor DC atau motor servo AC all-digital kebanyakannya digunakan sebagai motor pelaksanaan dalam sistem kawalan gerakan. Walaupun ketiga-tiganya mempunyai kawalan yang sama, terdapat perbezaan prestasi dan aplikasi. Sekarang Dalan Motor Xiaobian membandingkan kelebihan ketiga.
Motor servo AC
kelebihan:
(1) Tidak ada berus dan komutator, jadi kerja yang boleh dipercayai dan keperluan penyelenggaraan dan penyelenggaraan adalah rendah.
(2) Pelarasan haba pemutar penggulungan adalah mudah.
(3) Inersia adalah kecil, yang mudah untuk meningkatkan kelajuan sistem.
(4) Diadaptasi kepada keadaan kerja berkelajuan tinggi dan tork yang tinggi.
DC servo motor
kelebihan:
DC servo motor merujuk kepada DC servo motor yang disikat - kos motor yang tinggi, struktur kompleks, tork permulaan yang besar, jarak kelajuan yang luas, kawalan mudah, penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan yang tidak selesa (penggantian berus karbon), gangguan elektromagnet akan berlaku. Persekitaran diperlukan. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan perumahan am yang sensitif kos.
Motor servo DC tidak termasuk motor servo tanpa berus DC - motor kecil dalam saiz, ringan, besar dalam output, pantas sebagai tindak balas, kelajuan tinggi, kecil dalam inersia, licin dalam putaran, stabil dalam tork, dan terhad dalam motor kuasa. Mudah untuk merealisasikan kecerdasan, dan mod penggantian elektroniknya adalah fleksibel, dan ia boleh dipancarkan oleh gelombang persegi atau gelombang sinus. Motor bebas penyelenggaraan, tiada kehilangan berus karbon, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, bunyi yang rendah, radiasi elektromagnetik kecil, hayat panjang, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
gunakan:
(1) Pemandu penggerak dalam pelbagai sistem kawalan digital.
(2) Pemacu kuasa yang memerlukan kawalan tepat terhadap kelajuan malar atau kawalan tepat bagi lengkung perubahan kelajuan.
Menurut saiz inersia motor boleh dibahagikan kepada:
(1) Motor DC inersia kecil - mesin penggerudian automatik untuk papan litar bercetak
(2) Motor inersia DC sederhana (motor DC kelajuan lebar) - sistem suapan alat mesin CNC
(3) Motor inersia besar DC - motor spindle alat mesin CNC
(4) bentuk khas motor DC inersia rendah
Motor stepper
kelebihan:
(1) Sudut putaran motor adalah berkadar dengan bilangan denyutan;
(2) Tork maksima boleh didapati apabila motor berhenti (apabila penggulungan bertenaga);
(3) Oleh kerana ketepatan setiap langkah adalah antara 3% dan 5%, dan kesilapan satu langkah tidak terkumpul ke langkah seterusnya, terdapat ketepatan kedudukan dan pengulangan gerakan yang lebih baik;
(4) Permulaan yang baik dan berhenti dan tindak balas balik;
(5) Oleh kerana tidak ada berus, kebolehpercayaan adalah tinggi, jadi hayat motor hanya bergantung kepada kehidupan galas;
(6) Sambutan motor hanya ditentukan oleh nadi masukan digital, jadi kawalan gelung terbuka boleh digunakan, yang menjadikan struktur motor agak mudah dan mengawal kos;
(7) Ia juga mungkin untuk secara langsung memutarkan beban secara langsung kepada aci berputar motor pada kelajuan yang sangat rendah;
(8) Oleh kerana kelajuan berkadar dengan frekuensi denyutan, terdapat kelajuan yang agak luas.
kecacatan:
(1) Jika kawalan tidak sesuai, mudah untuk menghasilkan resonans;
(2) Adalah sukar untuk berjalan ke kelajuan yang lebih tinggi;
(3) Adalah sukar untuk mendapatkan torsi yang besar;
(4) Tidak ada kelebihan dari segi jumlah dan berat badan, dan penggunaan tenaga rendah;
(5) Apabila beban melebihi, penyegerakan dimusnahkan, dan getaran dan bunyi bising dihasilkan pada kelajuan tinggi.
Ringkasnya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi. Walau bagaimanapun, dalam beberapa keadaan dimana keperluan tidak tinggi, motor stepper sering digunakan untuk melakukan motor. Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, perlu mengkaji secara komprehensif keperluan kawalan, kos dan faktor lain, dan pilih motor kawalan yang sesuai.
