Analisis ciri-ciri sudut momen motor stepper!
Ciri sudut momen
Ia merujuk kepada hubungan antara tork statik T motor melangkah dan sudut misalignment rotor θ dalam kes denyut tunggal dan arus malar T = f.
Sudut sudut momen adalah ciri asas motor melangkah. Adalah sangat penting untuk mengukur ciri ini dengan betul dan mudah, tetapi masih terasa sukar untuk dikemas kini. Orang ramai telah lama ingin mengukur moment ciri-ciri sudut motor melangkah dengan memutar voltan yang diinduksi. Walau bagaimanapun, hubungan antara voltan berputar dan tork statik dalam motor melangkah adalah rumit.
Ujian karakteristik sudut momen
Memandangkan isyarat pulse elektrik, rotor motor stepper diputar melalui sudut yang sepadan, yang dipanggil sudut langkah motor stepper. Pada masa ini, sudut langkah motor melangkah yang biasa digunakan kebanyakannya ialah 1.8 darjah (biasanya dikenali sebagai satu langkah) atau 0.9 darjah (biasanya dikenali sebagai separuh langkah). Untuk motor progresif dengan sudut langkah 0.9 darjah, apabila kita memberikan motor stepper isyarat nadi elektrik, motor stepper bertukar lebih daripada 0.9 darjah; untuk dua isyarat denyut, motor stepper bertukar lebih daripada 1.8 darjah. Dengan analogi, motor melangkah boleh dikendalikan secara berterusan memandangkan isyarat nadi berterusan. Oleh kerana hubungan linear antara isyarat nadi elektrik dan sudut putaran motor melangkah, motor melangkah telah digunakan secara meluas dalam kawalan kelajuan dan kawalan kedudukan.
Julat pemanasan motor stepper yang munasabah:
Tahap yang mana motor dibenarkan untuk memanaskannya bergantung terutamanya kepada penilaian penebat dalaman motor. Ciri-ciri penebat dalaman dimusnahkan pada suhu tinggi (di atas 130 darjah). Oleh itu, selagi dalaman tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan merosakkan cincin, dan suhu permukaan akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper adalah normal pada 70-80 darjah. Kaedah pengukuran suhu mudah berguna untuk termometer titik. Ia juga boleh dinilai secara kasar: ia boleh disentuh dengan tangan selama lebih dari 1-2 saat, tidak melebihi 60 darjah; ia hanya boleh disentuh dengan tangan, kira-kira 70-80 darjah; beberapa titisan air cepat Ia adalah 90 darjah atau lebih.
Kelebihan utama membongkar bahagian pemacu motor adalah:
Angin kekerapan rendah motor sepenuhnya dihapuskan. Angin kekerapan yang rendah adalah ciri yang wujud dari motor stepper (terutamanya motor reaktif), dan pembahagian adalah satu-satunya cara untuk menghapuskannya. Sekiranya motor stepper anda kadang-kadang perlu bekerja di zon resonans (seperti arcing), pilih pemacu subdivisi. Adakah satu-satunya pilihan. ? Tork output motor meningkat. Terutamanya untuk motor reaktif tiga fasa, tork meningkat sebanyak 30-40% berbanding apabila ia tidak dibahagikan. ? Meningkatkan resolusi motor. Oleh kerana sudut langkah dikurangkan dan keseragaman langkah bertambah baik, jelasnya 'meningkatkan resolusi motor'.
