Analisis sebab-sebab kedudukan motor stepper yang tidak tepat
Oleh kerana sistem kawalan gelung terbuka mempunyai kelebihan operasi yang mudah dan harga yang rendah, motor stepping asas digunakan terutamanya dalam kawalan gelung terbuka. Walaupun motor stepper digunakan secara meluas, ia tidak boleh digunakan dalam keadaan normal seperti motor semasa langsung AC biasa, dan kelajuan berjalan dari titik permulaan hingga titik akhir berada di bawah keadaan teori, apabila frekuensi permulaan motor lebih besar daripada kelajuan berjalan. Motor ini boleh dikendalikan seperti yang diperlukan dan boleh mencapai kelajuan operasi yang diharapkan. Pada akhir strok, nadi yang boleh mencapai fungsi berhenti boleh dikeluarkan serta-merta dan motor boleh dihentikan. Walau bagaimanapun, keadaan sebenar adalah bahawa motor stepper boleh mencapai had yang lebih rendah bermula pra-laju, yang jauh dari memenuhi keperluan kelajuan berjalan yang lebih tinggi. Di bawah keadaan kerja ini, jika motor dipaksa untuk memulakan secara langsung pada kelajuan yang dikehendaki (lebih besar daripada had awal pra-laju), "langkah yang hilang" atau tiada tindak balas akan berlaku. Apabila motor berjalan ke titik akhir, walaupun nadi telah dihentikan segera untuk menghentikannya, kerana inersia, fenomena overshooting berlaku, iaitu, overshoot berlaku.
Ia amat penting untuk memastikan ketepatan kedudukan sistem (kelajuan motor perlahan dan perlahan, untuk mengelakkan "daripada langkah" atau "menyekat") dan untuk mendapatkan kelajuan kedudukan tinggi, sistem arus perdana membahagikan proses kedudukan ke dalam kasar Fasa kedudukan dan fasa kedudukan halus dilakukan. Menurut pengalaman praktik pengeluaran, "kehilangan langkah" dan "melampaui batas" adalah dua "penjenayah" yang paling sering terjadi dalam operasi motor stepper, yang serius mempengaruhi ketepatan posisi motor stepper.
Sebab utama untuk kedudukan yang tidak akurat termasuk:
(1) Kelajuan permulaan awal diperlukan terlalu tinggi, melebihi frekuensi permulaan motor, atau pecutan terlalu besar, mengakibatkan "langkah yang hilang;
(2) Kuasa motor motor tidak memenuhi kehendak sistem;
(3) Proses kerja pengangkut tertakluk kepada gangguan;
(4) Pengawal sistem kawalan menjana kerosakan;
(5) Apabila penggantian, denyutan nadi hilang, operasi satu hala adalah tepat, penyimpangan berlaku selepas penggantian, dan penyimpangan musim bunga lebih jelas walaupun bilangan kali penggantian meningkat;
(6) Perisian mempunyai kelemahan reka bentuk;
(7) Dalam hal menggunakan tali pinggang masa, perisian mengimbangi terlalu banyak atau terlalu kecil.
