Analisis prinsip kerja motor keengganan pemboleh ubah
Motor stepper, juga dikenali sebagai motor denyut, adalah penggerak dalam sistem kawalan digital. Fungsinya adalah untuk mengubah isyarat elektrik denyut ke arah anjakan sudut yang sepadan atau anjakan linear reaktif melangkah motor. Ia digunakan secara meluas dalam amalan, struktur dan prinsip kerja juga mudah untuk menguasai. Ia beroperasi secara berbeza dalam mod kuasa yang berlainan, dan kita boleh menukar ciri-ciri operasinya dengan sewajarnya.
Pemutar terdiri daripada lembaran keluli silikon atau besi elektrik seperti rod besi elektrik. Permukaan luar pemutar adalah struktur pelbagai gigi. (Rotor mempunyai perubahan magnetoresistance ketika berputar. Ia disebut motor keengganan variabel, VR untuk pendek, juga disebut stepping reaktif. Apabila gegelung stator bertenaga, tiang stator magnetik, menarik gigi pemutar dan menghasilkan tork, memindahkannya satu langkah. Berbanding dengan tayar tarikan magnet dan tork menjijikkan yang dihasilkan oleh motor magnet kekal, jenis VR hanya menghasilkan tork sedutan.
Struktur dan prinsip kerja jenis VR jenis keengganan jenis reaksi yang melangkah ditunjukkan pada gambar di bawah. Dalam gambar di atas, 12 tiang diedarkan secara sama rata pada stator, dan setiap tiang dipisahkan dengan 30 °, dan empat gegelung yang bersamaan 90 ° (tiga slot dipisahkan) membentuk penggulungan fasa. Bilangan gigi pemutar adalah 8. Apabila fasa penggulungan bertenaga, tiang stator menarik gigi pemutar, supaya keengganan jurang udara mencapai kedudukan minimum.
Seterusnya, prinsip kerja jenis reaksi keengganan jenis VR melangkah motor akan diterangkan dari langkah 1 hingga langkah 3.
Langkah pertama adalah gambarajah ringkas gegelung fasa pertama. Penetasan itu menandakan pengujaan stator fasa pertama, pemutar tertarik oleh tiang stator fasa pertama, dan gigi pemutar dihidupkan di bawah tiang pemegun.
Langkah kedua: arus penggulungan fasa pertama dimatikan, penggulungan fasa kedua adalah bertenaga, pemutar berputar satu langkah (15 °) lawan arah, dan berputar untuk berhenti di bawah tiang pemegun fasa kedua.
Sudut langkah pembangkit rintangan pemboleh ubah VR tidak boleh dikira secara langsung oleh formula θs = 180 ° / PNr dalam artikel sebelumnya, tetapi dua kali nilai dikira dari persamaan θs = 180 ° / PNr. Iaitu, resolusi dibandingkan dengan jenis magnet tetap. Walaupun bilangan gigi pemutar sama, jenis VR hanya 1/2.
Langkah ketiga: penggulungan fasa ketiga juga bertenaga, dan pemutar juga berputar berlawanan dengan 15 °, dan berhenti di kedudukan relatif tiang magnet fasa ketiga pemegun. Pada masa akan datang, penggulungan fasa pertama adalah bertenaga, dan kedudukan pemutar langkah 3 diputar lawan arah dengan 15 ° ke tiang pemegangan fasa pertama, dan keadaan langkah 1 dipulihkan. Fasa pengujaan terus dihidupkan, dan 1 fasa, 2 fasa, 3 fasa, dan fasa 1 diputar lawan jarum jam. Inilah prinsip kerja jenis motor stepping VR.
Jika ia berputar mengikut arah jam, urutan komutasi adalah 1 fasa, 3 fasa, dan 2 fasa. Pada masa ini, sudut langkah ialah 1/3 dari padang gigi pemutar, iaitu, gigi gigi dibahagikan dengan bilangan fasa untuk mendapatkan sudut langkah, dan tork keluaran adalah berbeza daripada yang motor magnet kekal, yang berkadar dengan kuar arus yang menarik.
Kerana jenis reaksi keengganan jenis VR melangkah motor tidak menggunakan magnet kekal, kekuatan stator dan kekuatan medan magnet berputar adalah berkadar dengan arus pengujaan. Untuk meningkatkan kekuatan medan magnet, arus pengujaan besar diperlukan. Oleh itu, biasanya kenaikan suhu yang lebih tinggi.
