Penggunaan Line Stepping Motor dalam Kawalan Kelajuan Enjin Roller Jalan
Pemadat dram hidraulik penuh adalah peralatan pembinaan yang padat permukaan jalan dalam pembinaan perkerasan moden untuk memenuhi keperluan kekompakan yang telah ditetapkan dan kebosanan. Kerana roller jalan terutama menggunakan berjalan dan getaran untuk bekerja, kelajuan berjalan dan daya tarikan menentukan kunci untuk kualiti pembinaan. Sebagai enjin utama, keadaan kerja dan kecekapan kerja secara langsung mempengaruhi prestasi kerja dan kehidupan roller; kelajuan kerja secara langsung mempengaruhi kuasa keluaran seluruh mesin. Untuk meningkatkan prestasi kerja dan kecekapan kerja seluruh roller dan memaksimumkan prestasi penuh enjin, kami mencapai tujuan di atas dengan mengawal kelajuan enjin dengan kawalan gelung tertutup pada kelajuan enjin.
1 struktur sistem dan prinsip
1.1 Gambaran Keseluruhan
Dalam penerapan enjin jentera kejuruteraan tradisional, kebanyakan kelajuan enjin diselaraskan oleh tuil manual atau pedal kaki untuk menyesuaikan kelajuan enjin, dan kelajuan enjin tidak dikawal. Ini bukan sahaja memberi kesan kepada prestasi sendiri tetapi juga memberikan prestasi cemerlang yang lebih baik. Mainan terhad: angkat dan penurunan enjin sangat menyusahkan, sukar untuk mencapai kawalan automatik dan jauh. Di samping itu, roller mempunyai perubahan beban besar dalam mod getaran dan bukan getaran; kelajuan enjin berfluktuasi dengan turun naik beban, menjejaskan enjin dan Kecekapan kerja sistem hidraulik; enjin sukar untuk beroperasi pada kelajuan yang lebih rendah. Jika bebannya besar (berjalan atau menghidupkan penghawa dingin pada kelajuan rendah), mudah menyebabkan enjin itu perlahan atau bahkan mematikan; kelajuan enjin tidak dapat dilaraskan secara automatik. Sebagai tindak balas kepada situasi ini, kami membangunkan peranti kawalan gelung tertutup komputer kelajuan komputer untuk menyelesaikan masalah di atas. Struktur perkakasan sistem ditunjukkan dalam Rajah 1.
1.2 Analisis prinsip kawalan
Pemadat dram double mempunyai tiga keadaan dalam operasi biasa: perjalanan rolling statik, berjalan getaran dan berjalan pantas. Ketiga negeri ini mempunyai keperluan output kuasa yang berbeza untuk enjin. Pemegang perjalanan, suis gear dan suis getaran akan digunakan. Isyarat tiga suis adalah input kepada PLC, dan kelajuan sepadan enjin masing-masing ditentukan oleh hubungan logik bersama. Pada masa yang sama, PLC juga menerima isyarat nadi sensor kelajuan datang ke perumahan roda tenaga enjin, dan kedua-dua isyarat dihantar ke penyesuaian PID dalam PLC. Melalui operasi tertentu, nadi berkelajuan tinggi dan isyarat arah adalah output kepada pemandu, dan pemandu menukarnya menjadi dua denyut nadi memandu dengan perbezaan fasa 180 ° ke motor melangkah linier. Motor berputar pada sudut putaran tertentu untuk menyebabkan anjakan linear yang sepadan dengan aci spline. Dan menggerakkan tuas pendikit enjin untuk mencapai kedudukan yang tepat, dan akhirnya membuat enjin berjalan dengan stabil pada kelajuan tertentu, memastikan perlawanan terbaik antara output kuasa enjin dan permintaan tenaga.
Memandangkan keperluan khas keadaan kerja sebenar dan kehilangan isyarat kelajuan enjin, sistem ini telah merangka dua mod gelung tertutup laju dan kawalan gelung terbuka, dan boleh dialihkan secara bebas oleh paparan teks. Dalam mod gelung terbuka, konsol digunakan. Pengurangan laju dan kelajuan meningkatkan suis kawalan menyedari pelarasan stepless kelajuan enjin dari terbiar rendah hingga terbiar tinggi.
1.3 analisis pemilihan perkakasan
Pada masa ini, peranti pemacu yang digunakan untuk peranti pendikit yang dikawal secara elektronik di pasaran adalah elektromagnet berkadar linear, swing stepping motor dan motor step lurus. Analisis perbandingan adalah seperti berikut:
1) Elektromagnet berkadar linear: struktur mudah, bebas penyelenggaraan, kebolehpercayaan yang tinggi, tindak balas pantas, kawalan sesaran yang tepat, kawalan isyarat PWM pulse, frekuensi denyut rendah <> Kekurangan tidak ada keupayaan mengunci diri sendiri, penggunaan semasa Arus pada kedudukan yang besar dan maksimum adalah 3.5A, dan haba gegelung menyebabkan kestabilan haba dan garis lurus yang lemah.
2) Swinging stepping motor: Ia boleh dikawal oleh isyarat pulsa PWM atau PTO, dengan tindak balas yang cepat, keupayaan anti-gangguan yang kuat dan penggunaan tenaga yang rendah. Kelemahannya adalah transmisi gear yang memacu, strukturnya lebih rumit, tidak ada keupayaan mengunci diri, dan kestabilan dalam kawalan gelung tertutup tidak baik.
3) motor melangkah linear: struktur mudah, bebas penyelenggaraan, kebolehpercayaan yang tinggi, kawalan sesaran yang tepat, kawalan isyarat PTO pulse, jika motor stepper mendapat nadi untuk sudut putaran 5 ° ~ 12 °, ditukar kepada anjakan linear boleh mencapai ketepatan 0.05 ~ 0.10mm, tindak balas yang cepat, masa inersia adalah kecil, mudah untuk mencapai permulaan, terbalik dan brek, keupayaan anti-gangguan yang kuat, keupayaan mengunci diri, kelemahan adalah bahawa frekuensi nadi adalah lebih tinggi> 500Hz Perlu ada peranti perlindungan overload yang sangat melampau.
Berdasarkan analisis di atas, kami akhirnya memilih garis lurus.
Motor stepper, dengan meningkatkan ketepatan pemasangan yang tinggi, tinggi
Perlindungan had laju idle dan perlindungan lembut program tidak hanya memenuhi kawalan tepat kelajuan tetap, ketepatan kawalan ialah ± 20RPM, hayat perkhidmatan juga bertambah baik, dan produk telah digunakan selama 1000 jam tanpa masalah.
