Pemakaian motor servo dalam kawalan berangka
3.1 Ciri-ciri aplikasi motor servo dalam sistem kawalan berangka
Motor servo AC adalah jenis motor brushless, tetapi ia dibahagikan kepada motor segerak dan asynchronous. Motor segerak adalah lebih biasa dalam kawalan gerakan, kerana ia boleh mencapai banyak kuasa, dalam kes putaran tertinggi, kelajuan Ia rendah dan cepat berkurang dengan kuasa yang semakin meningkat, menjadikannya sesuai untuk aplikasi dengan kelajuan rendah dan operasi lancar. Oleh itu, ketepatan yang tinggi, pelbagai kelajuan yang luas, output tork yang tinggi pada kelajuan rendah, tindak balas yang cepat dan tidak melantunkan adalah ciri terbesarnya.
3.2 servo motor mempunyai kelebihan berbanding motor lain
Motor servo AC berfungsi lebih baik daripada motor stepper dalam banyak aspek. Walaupun motor stepper sering digunakan untuk melakukan motor dalam beberapa majlis khas atau dalam beberapa keadaan yang kurang mencabar, motor AC servo masih digunakan paling banyak. Motor, maka apakah perbezaan antara motor stepper?
Satu adalah berbeza dengan ketepatan kawalan. Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod putar pada hujung belakang aci motor, manakala motor fasa dua fasa umumnya 3.6 darjah dan 18 darjah, dan motor fasa hibrid lima fasa mempunyai jarak 0.72 darjah dan 0.36 darjah.
Kedua, perbezaan dalam ciri frekuensi rendah. Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Kerana ciri-ciri prinsip kerja motor stepper, fenomena getaran frekuensi rendah ditentukan, dan fenomena ini berbahaya dan tidak menguntungkan untuk operasi normal mesin, tetapi operasi motor servo AC sangat stabil, bahkan pada tahap yang sangat rendah Pada kelajuan, ia juga mengekalkan kelancaran tanpa getaran. Ini kerana sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, dan terdapat fungsi analisis kekerapan di dalam sistem, dan apabila dikesan bahawa mesin itu mempunyai titik resonansi, ia diselaraskan sesuai.
Terdapat juga perbezaan ciri-ciri kekerapan momen, keupayaan beban, dan prestasi prestasi dan prestasi tindak balas kelajuan. Dalam proses reka bentuk sistem kawalan, perlu mengkaji secara komprehensif keperluan kawalan, kos, dan banyak faktor lain, dan memilih motor kawalan yang sesuai pada waktu yang tepat.
