Ciri-ciri asas motor stepper: ciri-ciri tork statik, dinamik, sementara
Ciri-ciri asas motor stepper termasuk ciri statik motor, ciri gerakan berterusan (ciri dinamik), ciri permulaan motor, dan ciri-ciri brek motor (ciri-ciri sementara). Berikut adalah diperkenalkan secara berasingan:
Ciri-ciri tork statik
Apabila gegelung motor melangkah melalui arus terus, hubungan antara torsi elektromagnet rotor dimuat (torsi elektromagnet yang diperolehi dengan mengimbangi tork beban dipanggil tork statik atau tork statik) dan sudut kuasa rotor dipanggil sudut- masih ada. Ciri-ciri tork, ini adalah ciri statik motor.
Oleh kerana pemutar adalah magnet kekal dan ketebalan magnet jurang udara yang terhasil adalah sinusoidal, lengkung tork statik teori adalah gelombang sinus. Ciri tork sudut-pegun ini adalah petunjuk penting keupayaan motor melangkah untuk menjana tork elektromagnet. Lebih besar tork maksimum, lebih baik, dan lebih dekat dengan bentuk gelombang tork kepada sinusoid, lebih baik. Malah, terdapat tork cogging di bawah tiang magnet, yang menyebabkan tork gabungan diselewengkan. Sebagai contoh, tork cogging motor dua fasa adalah 4 kali harmonik dari tempoh sudut tork statik, dan ditambah kepada tayar statik sinusoidal.
Ciri tork dinamik
Ciri-ciri tork dinamik termasuk ciri-ciri tork kekerapan pemacu nadi dan memacu ciri-ciri frekuensi inersia denyut.
Ciri-ciri tork kekerapan nadi
Ciri nadi kekerapan denyut nadi merupakan ciri penting bagi motor stepper. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, paksi menegak ialah tork dinamik (dinamik), paksi mendatar ialah frekuensi nadi tindak balas, dan frekuensi nadi tindak balas dinyatakan dalam pps (pulsepersecond) sebagai unit, iaitu bilangan pulsa sesaat.
Generasi torsi dinamik motor melangkah termasuk dua faktor: pull-out-torque dan pull-in-torque. Yang pertama dipanggil tork yang keluar-of-step atau hilang, yang terakhir dipanggil tork mula atau menarik. Julat tork tarik dari nol ke frekuensi nadi maksimum mula sendiri atau julat frekuensi permulaan kendiri maksimum. Kawasan yang dilampirkan oleh lengkung disebut kawasan permulaan diri. Motor secara serentak memulakan operasi permulaan dan belakang, dan adalah zon lari antara pull-in dan zon keluar-langkah. Motor boleh berjalan serentak dengan beban yang sepadan dalam zon ini. Tork beban luar tidak akan berjalan secara berterusan, dan fenomena keluar akan berlaku. . Motor melangkah adalah kawalan pemacu gelung terbuka, dan terdapat margin antara tork beban dan tork elektromagnetik, dan nilai itu harus 50% ~ 80%.
Tork out-of-step adalah sama dengan tork pull-in pada 0 pps. Apabila kekerapan denyutan kawalan meningkat, kapasiti penyimpanan beban menurun. Pada permulaan operasi, frekuensi nadi kawalan harus ditingkatkan secara perlahan untuk mengambil kesempatan daripada torsi yang besar pada kelajuan rendah untuk memberikan torsi pecutan yang diperlukan oleh motor pada kelajuan rendah dan mengurangkan masa pecutan. Reka bentuk induktor yang lebih kecil daripada gegelung pemegun motor stepper, semakin besar frekuensi nadi tindak balas maksimum, supaya pemacu pecutan perlahan boleh ditukar kepada operasi pemacu pecutan pantas.
Ciri kekerapan denyutan nadi
Motor stepper mesti mempunyai percepatan permulaan yang mencukupi apabila bermula dengan beban inersia. Oleh itu, jika inersia beban meningkat, frekuensi nadi bermula menurun. Atas sebab ini, kedua-duanya perlu dipertimbangkan secara komprehensif apabila memilih motor melangkah.
Paksi menegak angka di bawah menunjukkan frekuensi permulaan kendiri maksimum, paksi mendatar adalah inersia beban, dan lengkung menunjukkan hubungan antara inersia beban dan frekuensi nadi maksimum mula sendiri. Di sini, motosikal tiang pail jenis PM (dua fasa, sudut langkah 7.5 °) diambil sebagai contoh. Di bawah PL beban, hubungan antara frekuensi pulsa maksimum mula sendiri dan beban inersia beban Jc adalah seperti berikut:
Dalam formula, inersia pemutar motor JR stepper, Ps adalah frekuensi permulaan kendiri maksimum tanpa beban.
