Pengetahuan asas tentang motor servo
Robot perindustrian mempunyai empat komponen utama, iaitu badan, servo, reducer dan pengawal.
Struktur umum sistem servo elektrik robotik industri adalah tiga kawalan gelung tertutup, iaitu gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan. Pada umumnya, bagi pemacu servo AC, pelbagai fungsi seperti kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, dan kawalan tork boleh direalisasikan dengan menetapkan parameter fungsi dalaman secara manual.
Jadi apa yang perlu anda ketahui tentang motor servo?
1. Bagaimana untuk memilih motor servo dan stepper motor dengan betul?
A: Terutamanya bergantung kepada aplikasi tertentu, mudah untuk menentukan: sifat beban (seperti beban mendatar atau menegak), tork, inersia, kelajuan, ketepatan, pecutan dan keperluan penurunan, keperluan kawalan atas (seperti antara muka port Dan keperluan komunikasi), kaedah kawalan utama ialah kedudukan, tork atau mod kelajuan. Sama ada bekalan kuasa adalah DC atau AC, atau kuasa yang berkuasa, pelbagai voltan. Ini digunakan untuk menentukan model motor dan pemacu atau pengawal yang berkaitan.
2. Pilih motor stepper atau sistem motor servo?
J: Sebenarnya, apa jenis motor yang harus dipilih bergantung pada aplikasi khusus, masing-masing mempunyai ciri-ciri sendiri.
3. Bagaimana untuk menggunakan pemandu motor stepper?
J: Menurut semasa motor, pemandu yang lebih besar atau sama dengan semasa ini digunakan. Pemacu yang dibahagikan boleh digunakan jika getaran rendah atau ketepatan tinggi diperlukan. Untuk motor tork yang tinggi, gunakan pemacu voltan tinggi sebanyak mungkin untuk mencapai prestasi kelajuan tinggi yang baik.
Apakah perbezaan antara motor stepper fasa dan 5 fasa? Bagaimana hendak memilih?
Jawapan: Motor 2 fasa mempunyai kos rendah, tetapi getaran tinggi pada kelajuan rendah dan tork pada kelajuan tinggi adalah pantas. Motor 5 fasa mempunyai getaran kurang dan prestasi berkelajuan tinggi, iaitu 30 ~ 50% lebih tinggi daripada motor 2 fasa. Ia boleh menggantikan motor servo dalam beberapa keadaan.
5. Bilakah sistem servo DC dipilih, apakah perbezaan di antaranya dengan servo AC?
A: Motor servo DC dibahagikan kepada motosikal dan tanpa berus.
Motor berus mempunyai kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai peraturan kelajuan yang luas, kawalan mudah dan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan mudah (penggantian berus karbon), gangguan elektromagnetik, dan keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan perumahan am yang sensitif kos.
Motor tanpa berus kecil dalam saiz, ringan, besar dalam output, cepat sebagai tindak balas, kelajuan tinggi, kecil dalam inersia, lancar dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalan adalah kompleks, dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Mod penggantian elektronik adalah fleksibel, dan boleh commutation gelombang persegi atau kompaun gelombang sinus. Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet rendah dan jangka hayat, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
Motor servo AC juga motor tanpa berus, yang dibahagikan kepada motor segerak dan asinkron. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Ia mempunyai julat kuasa yang besar dan boleh mencapai kuasa yang besar. Inersia tinggi, kelajuan putaran tertinggi adalah rendah, dan ia berkurang dengan cepat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi dengan kelajuan rendah dan operasi lancar.
6. Apakah yang harus saya perhatikan ketika menggunakan motor?
J: Semak perkara berikut sebelum menyusuli:
1) Adalah voltan bekalan kuasa yang sesuai (overvoltage mungkin menyebabkan kerosakan pada modul pemacu); +/- Polariti input DC tidak harus disambungkan dengan tidak betul, dan model motor atau nilai penetapan semasa pada pengawal pemacu adalah sesuai (tidak bermula pada permulaan) Terlalu besar);
2) Barisan isyarat kawalan adalah bersambung dengan kuat, dan tapak perindustrian sebaiknya mempertimbangkan masalah perisai (seperti menggunakan pasangan berpintal);
3) Jangan sambungkan kabel yang perlu disambungkan pada mulanya, hanya sambungkan ke sistem yang paling asas. Selepas berjalan dengan baik, sambungkan mereka langkah demi langkah.
4) Pastikan untuk mengetahui kaedah asas, atau gunakan terapung.
5) Mematuhi keadaan motor dalam tempoh setengah jam operasi permulaan, seperti sama ada usul itu adalah kenaikan normal, bunyi dan suhu, dan segera menghentikan pelarasan selepas mencari masalah.
