Dwiarah semasa persampelan
Di dalam pemacu loncatan konvensional, perintang boleh rasa luar untuk disambung antara sumber dan tanah setiap jambatan H, dan hanya voltan ke hadapan pada perintang boleh rasa semasa PWM yang dipasangkan dikira. Dalam mod pereputan yang perlahan, semasa gelung melalui MOSFET di dalaman dan melalui perintang boleh rasa, jadi semasa tidak dapat dikira. Dalam mod cepat reput, semasa melalui perintang ini boleh diterbalikkan, menghasilkan voltan negatif. Semasa proses IC kuasa, voltan negatif akan sukar untuk sampel dengan pemprosesan mudah.
Jika kita boleh memantau semasa penggulungan semasa tempoh reput, banyak stepper motor enjin disel semasa peraturan masalah yang boleh diselesaikan. Walau bagaimanapun, seperti yang diterangkan di atas, ia adalah sukar untuk mencapai matlamat dengan satu perintang boleh rasa luar, dan pilihan yang lebih baik adalah untuk cuba mengesan semasa dalaman. Sensing semasa dalaman membolehkan semasa dipantau pada bila-bila masa, seperti PWM tepat pada masanya, serta cepat reput dan pereputan yang perlahan. Walaupun ia meningkatkan kerumitan pemandu IC, sensing semasa dalaman sangat mengurangkan kos sistem kerana pensampelan luar 1OKsa yang tidak diperlukan. 1OKsa ini adalah sangat besar dan mahal, dan harga yang biasanya lebih kurang sama sebagai pemacu IC!
MP6500 pemandu stepper IC
MP6500 bipolar stepper motor pemacu cip, pengesanan semasa dalaman bersepadu, merupakan gantian yang baik untuk tradisional berkos rendah puncak kawalan bipolar stepper motor pemacu semasa IC. Gambarajah blok litar dalaman daripada MP6500 yang ditunjukkan dalam Rajah 5.
MP6500 yang mempunyai kemuncak semasa memandu maksimum 2.5A (bergantung kepada pakej dan PCB design); bekalan voltan julat dari 4.5V kepada 35V. Menyokong penuh langkah, separuh langkah, langkah suku, dan mod pemanduan langkah kelapan. Tiada luar semasa rasa perintang boleh yang diperlukan, hanya satu perintang yang kecil, kuasa rendah dengan hentakan yang diperlukan untuk menetapkan puncak semasa penggulungan syarikat.
Pengesanan semasa dalaman bergantung kepada rekabentuk tepat padanan tiub kuasa dan litar yang berkaitan untuk memastikan bahawa semasa penggulungan adalah sentiasa tepat dicuba, seterusnya meningkatkan lagi kualiti berjalan stepper motor.
Biasanya, MP6500 dalam kerja-kerja dalam mod pereputan yang perlahan. Walau bagaimanapun, apabila secara tetap dari masa ke atas dan pereputan yang perlahan, jika semasa penggulungan semasa masih melebihi tahap jangkaan, mod cepat reput yang dihidupkan untuk mengurangkan pemacu semasa kepada nilai yang diingini dengan cepat. Mod kawalan hibrid ini membolehkan pemacu semasa untuk cepat jatuh kepada sifar semasa memastikan bahawa arus purata hampir yang mungkin untuk setpoint itu. Apabila langkah melompat, cepat reput digunakan supaya semasa semasa adalah cepat disesuaikan dengan sifar, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 6.
Jika voltan bekalan adalah tinggi, inductance tersebut adalah rendah, atau amplitud semasa kemuncak diperlukan adalah rendah, semasa ini mungkin lebih tinggi daripada nilai yang ditetapkan. Disebabkan oleh blankingtime, ada yang minimum tepat pada masanya bagi setiap kitaran PWM, dan banyak pemacu motor stepper konvensional tidak dapat mengawal semasa penggulungan. Jika ini berlaku, MP6500 yang akan terus menggunakan cara cepat reput untuk memastikan bahawa semasa penggulungan tidak pernah melebihi nilai yang ditetapkan (lihat Rajah 7).
