Huraikan secara ringkas perbezaan prestasi enam antara servo Motor dan Motor stepper
Sebagai sistem kawalan gelung terbuka, stepper Motor pada asasnya dikaitkan dengan teknologi kawalan digital yang moden. Dalam sistem kawalan digital tempatan semasa, penggunaan stepper Motor adalah sangat luas. Dengan kedatangan semua-digital AC servo sistem, AC servo Motor akan semakin digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, loncatan motor atau semua-digital AC servo motor kebanyakannya digunakan sebagai motor pelaksanaan dalam sistem kawalan gerak. Walaupun kedua-duanya adalah sama dalam mod kawalan (isyarat pecah dan hala tuju), terdapat perbezaan yang besar dalam prestasi dan permohonan. Sekarang Bandingkan prestasi kedua-dua.
Pertama, ketepatan kawalan adalah berbeza
Sudut langkah hibrid kotak yang melangkah motor secara amnya 1.8° dan 0.9°, dan sudut langkah hibrid lima fasa yang melangkah motor secara amnya 0.72° dan 0.36°. Terdapat juga beberapa Motor stepper berprestasi tinggi yang mempunyai sudut langkah yang lebih kecil selepas pecah sempadan. Sebagai contoh, hibrid kotak yang melangkah motor yang dihasilkan oleh SANYODENKI boleh ditetapkan untuk 1.8° 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072°, 0.036° melalui suis DIP. Serasi dengan sudut langkah motors loncatan hibrid kotak dan lima fasa.
Ketepatan kawalan AC servo motor dijamin oleh pengekod putar di belakang aci motor tersebut. Mengambil Sanyo di semua-digital AC servo motor sebagai contoh, untuk motor dengan pengekod 2000-line yang standard, setara dengan nadi adalah 360°/8000 = 0.045 ° kerana kekerapan Kuadrupel teknologi di dalam pemacu. Bagi motor dengan pengekod 17-bit, pemacu menerima satu revolusi 131072 pulse motor, iaitu dengan pulse bersamaan 360°/131072 = 0.0027466 °, itulah denyut setara Motor stepper dengan sudut langkah 1.8 °. / 655.
Kedua, ciri-ciri kekerapan rendah adalah berbeza
Stepper Motor adalah terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Frekuensi getaran adalah berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu. Ia biasanya dianggap bahawa frekuensi getaran adalah separuh daripada kekerapan take-off Motor no-load. Fenomena getaran rendah ini, yang ditentukan dengan prinsip kerja stepper motor, adalah sangat merugikan beroperasi dalam mesin. Apabila kerja-kerja stepper motor pada kelajuan rendah, damping teknologi harus secara amnya digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah menambah ke motor atau menggunakan teknologi pembahagian pada cakera. AC servo motor berjalan sangat lancar, dan getaran tidak berlaku walaupun pada kelajuan rendah. Sistem AC servo mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh meliputi ketegaran Mesin, dan fungsi analisis kekerapan (FFT) di dalam sistem ini yang boleh mengesan titik resonans mesin dan memudahkan sistem pelarasan.
Ketiga, perbezaan dalam ciri-ciri kekerapan
Meningkatkan tork output penurunan motor loncatan seperti kelajuan, dan ia jatuh mendadak pada kelajuan tinggi, sehingga maksimum kelajuan operasi secara amnya 300-600 RPM. AC servo motor adalah keluaran tork pemalar, iaitu ia boleh mengeluarkan tork berkadar dalam kepantasannya berkadar (umumnya 2000 RPM atau 3000 RPM), dan ia merupakan satu output kuasa berterusan melebihi kelajuan berkadar.
Keempat, kapasiti beban lampau adalah berbeza
Stepper Motor pada amnya tidak mempunyai keupayaan terlampau banyak. AC servo motor mempunyai keupayaan yang terlampau kuat. Mengambil sistem servo JA Shanyang sebagai contoh, ia mempunyai limpahan kelajuan dan tork memuat keupayaan. Dengan tork maksimum adalah dua hingga tiga kali tork pengelasan dan boleh digunakan untuk mengatasi masalah tersebut buat masa ini rakyat tidak peduli oleh muatan inersia pada masa memulakan. Kerana terdapat tiada keupayaan beban lampau tersebut dalam motor loncatan, untuk mengatasi masalah tidak peduli oleh rakyat masa ini semasa pemilihan, ianya sering perlu untuk memilih motor dengan tork yang besar, dan mesin tidak memerlukan itu tork yang besar ketika operasi normal , dan tork yang muncul. Fenomena pembaziran.
Lima, prestasi operasi yang berbeza
Kawalan motor loncatan adalah kawalan gelung terbuka. Jika frekuensi permulaan adalah terlalu tinggi atau muatan yang tidak terlalu besar, ia boleh hilang atau disekat. Jika kelajuan adalah terlalu tinggi semasa berhenti, overshoot yang mungkin berlaku. Oleh itu, bagi memastikan ketepatan kawalan, ia sepatutnya boleh ditangani dengan baik. Masalah kelajuan semakin meningkat dan jatuh. Sistem AC servo memandu adalah kawalan gelung tertutup. Pemacu secara langsung boleh merasai isyarat maklum balas daripada pengekod motor tersebut. Gelung dalaman kedudukan dan kelajuan gelung dibentuk. Secara umumnya, stepless motor itu hilang atau overshooted, dan kawalan prestasi ini lebih dipercayai.
Keenam, prestasi kelajuan tindak balas adalah berbeza
Ia mengambil masa 200 hingga 400 milisaat untuk stepper motor untuk mempercepatkan dari kinzir dengan kelajuan operasi (biasanya beberapa ratus revolusi seminit). Sistem AC servo mempunyai prestasi pecutan yang lebih baik. Mengambil Shanyang 400W AC servo motor sebagai contoh, ia mengambil masa hanya beberapa milisaat untuk mempercepatkan dari kinzir kepantasannya pengelasan RPM 3000, yang boleh digunakan dalam situasi kawalan memerlukan cepat mula dan berhenti.
