Brushless DC motor posisi kawalan kawalan sensorless
3. Balik kaedah integrasi harmonik ketiga EMF
Oleh kerana kuasa elektromotip belakang BLDCM adalah gelombang trapezoid biasa, ia mengandungi gelombang asas dan komponen harmonik yang lebih tinggi. Dengan hanya menstabilkan voltan tiga fasa dari angker, harmonik ketiga dan harmonik ganjilnya boleh diperolehi. Komponen harmonik ke-3 dari daya elektromotis kaunter diekstrak dan disepadukan, dan isyarat penukaran peranti kuasa diperoleh apabila nilai integral adalah sifar. Terdapat dua cara untuk mendapatkan isyarat harmonik ketiga EMF belakang: titik neutral rintangan bintang motor dan rintangan bintang yang disambung selari dengan hujung penggulungan tiga fasa motor untuk mendapatkan komponen harmonik ke-3 daya elektromotip belakang; Motor yang diperolehi dari titik boleh menggunakan titik neutral dari sisi DC dan titik neutral rangkaian rintangan bintang untuk memperoleh komponen harmonik ke-3 dari daya elektromotip belakang; kemudian menyaring isyarat yang diperoleh untuk menyaring perintah yang lebih tinggi dari harmonik ke-3. Komponen ini, disebabkan frekuensi asas terendah komponen pesanan yang lebih tinggi, adalah 9 kali lebih rendah untuk penapis. Oleh itu, ia mempunyai rangkaian operasi yang lebih luas daripada lencongan langsung sifar daya elektromotis balas. Kaedah ini mengelakkan gangguan yang disebabkan oleh suis penyongsang, tetapi amplifikasi harmonik ke-3 adalah lebih kecil daripada amplitud EMF belakang, yang sukar dikesan. Terutama dalam hal kelajuan rendah, isyarat harmonik ke-3 lebih lemah, dan sukar untuk mendapatkan kedudukan pemutar. isyarat.
4. Kaedah diod freewheeling
Kaedah ini menentukan masa penggantian tiub kuasa motor dengan mengawasi pengalihan diod commutating bebas yang disambung selari di seluruh tiub kuasa penyongsang. Salah satu lilitan tiga fasa BLDCM sentiasa berada di luar negeri, jadi urutan beralih dari enam tiub kuasa boleh didapati dengan memantau keadaan pusingan dan matikan enam diod freewheeling. Kaedah ini boleh meningkatkan kelajuan peraturan motor, khususnya, had laju motor yang lebih rendah dapat diperluas. Walau bagaimanapun, kaedah ini memerlukan bahawa penyongsang mesti berfungsi dalam mod pencincang PWM dalam tiub kuasa atas dan bawah, yang meningkatkan kesukaran kawalan; Di samping itu, tidak mudah untuk mengalih keluar isyarat mis-konduksi yang disebabkan oleh isyarat yang tidak sah dan gangguan gangguan pengaliran diod freewheeling. mencapai. Kaedah ini juga mempunyai ralat pengesanan yang besar, pekali EMF belakang, induktansi penggulungan tidak tetap, dan bentuk gelombang EMF belakang bukan gelombang trapezoid standard, dan sebagainya, yang akan menyebabkan ralat kedudukan pemutar. Oleh kerana kaedah ini memerlukan litar pengesanan selari pada diod, ini sukar dicapai untuk peranti kuasa bersepadu seperti IPM. Oleh kerana kekurangan ini, kaedah ini tidak digunakan secara meluas di China, dan teknologi tidak begitu matang.
