Brushless DC motor tanpa kaedah kawalan sensor posisi 2
5. Kaedah induktif
Kaedah induktansi datang dalam dua bentuk: satu untuk motosikal tanpa magnet magnet tanpa motosikal kekal dan yang lain untuk motors DC tanpa magnet tanpa magnet dengan struktur keluli magnet tertanam. Kaedah induktansi jenis pertama menentukan perubahan induktansinya dengan menggunakan voltan pengesanan kepada penggulungan motor semasa permulaan. Dalam motor kutub yang menonjol, induktansi sendiri penggulungan boleh dinyatakan sebagai fungsi kosinus walaupun sudut antara paksi penggulungan dan paksi lurus pemutar. Dengan mengesan perubahan dalam induktansi sendiri penggulungan, kedudukan anggaran paksi rotor boleh diadili, dan kemudian tepu teras ditentukan. Trend perubahan menentukan polaritasnya, yang akhirnya membawa kepada isyarat kedudukan yang betul. Kaedah ini sukar dan hanya boleh digunakan untuk motosikal tiang yang penting, jadi ia kurang digunakan sekarang. Berbanding dengan kaedah pertama, kaedah kedua adalah kaedah induktans benar. Dalam motosikal tanpa magnet DC dalam talian, induktansi penggulungan akan berubah sewajarnya disebabkan oleh perubahan kedudukan pemutar. Dengan mengesan perubahan ini, selepas pengiraan tertentu, isyarat posisi pemutar boleh diperolehi. Dalam kaedah ini, pengesanan masa nyata tanpa gangguan induktansi penggulungan diperlukan, yang meningkatkan kesukaran pelaksanaan, dan aplikasi tidak begitu luas.
6. Kaedah Pemerhati Negeri
Idea asas "kaedah pemerhati negeri" adalah untuk mengambil parameter seperti kelajuan motor, sudut kedudukan rotor dan arus sebagai pembolehubah keadaan, menubuhkan model matematik untuk motor berdasarkan pemboleh ubah keadaan yang ditentukan, dan mendapatkan keadaan diskret pembolehubah oleh penapisan digital. Nilai untuk mencapai kawalan motor. "Kaedah pemeriksa negeri" menyelesaikan masalah yang motor sukar dikendalikan di bawah keadaan beban kelajuan tinggi dan berat, dan keupayaan anti-gangguan yang baik menjadikannya lebih sesuai untuk persekitaran kerja keras. Jumlah pengiraan yang besar dari "kaedah pemerhati negeri" mengehadkan permohonannya sedikit sebanyak. Kaedah ini secara amnya menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) untuk menjalankan sejumlah besar pengiraan, dengan itu meningkatkan kos sistem, yang jarang digunakan dalam aplikasi praktikal.
Kaedah memandu motor lurus berus boleh dibahagikan kepada pelbagai mod pemanduan mengikut kategori yang berlainan, dan masing-masing mempunyai ciri-ciri sendiri.
Tekan pemacu gelombang:
1. Pemacu gelombang persegi, mod pemanduan ini mudah dilaksanakan, dan mudah untuk merealisasikan kedudukan kawalan sensor tanpa motor;
2. Pemacu Sinusoidal, kaedah pemanduan ini dapat meningkatkan kesan motor dan membuat torsi output seragam, tetapi proses pelaksanaannya agak rumit. Pada masa yang sama, kaedah ini mempunyai dua mod: SPWM dan SVPWM (ruang vektor PWM). Kesan SVPWM adalah lebih baik daripada SPWM.
