Motor tanpa berus adalah motor yang cekap, stabil dan tahan lama yang digunakan secara meluas dalam robot, dron, kenderaan elektrik dan medan lain. Prinsip kawalannya adalah untuk mencapai putaran dengan mengawal interaksi antara medan magnet magnet kekal pada pemutar motor dan medan elektromagnet pada stator.
Pertama, anda perlu memahami struktur motor. Motor tanpa berus terdiri daripada magnet kekal dan pemegun. Stator ialah gegelung dawai kuprum yang menghasilkan medan elektromagnet yang berubah apabila ditenagakan. Magnet kekal ialah magnet dengan medan magnet tetap. Rotor terdiri daripada satu set kutub magnet dan satu set gegelung. Kutub magnet akan terus berubah kedudukan apabila rotor berputar.
Dalam keadaan biasa, pengawal motor akan menghantar arus melalui litar pemacu ke gegelung pada pemutar untuk menjana medan magnet berputar. Medan magnet berputar ini berinteraksi dengan medan magnet pada stator untuk menghasilkan tork, yang memacu motor berputar. Dalam motor berus tradisional, litar pemacu mengalirkan arus melalui berus ke pemutar. Walau bagaimanapun, tiada berus dalam motor tanpa berus, dan arus dikawal oleh pengawal motor.
Fungsi utama pengawal motor adalah untuk mengawal arus yang disediakan oleh bekalan kuasa luaran kepada motor. Dalam motor tanpa berus, ia mengubah arah dan saiz arus yang mengalir melalui gegelung pada pemutar mengikut isyarat kawalan, dengan itu menyedari putaran pemutar. Khususnya, pengawal mengesan kedudukan kutub magnet pada pemutar dan menggunakan kedudukan ini untuk melaraskan cara gegelung ditenagakan, mengarahkan arus ke dalam gegelung pada masa yang optimum. Dan proses ini diselesaikan melalui modulator dan penguat pada pengawal.
Selain melaraskan arah dan magnitud arus, pengawal motor tanpa berus juga perlu mengawal kelajuan dan arah pemutar. Dalam motor berus tradisional, ini biasanya dicapai melalui litar luaran. Walau bagaimanapun, dalam motor tanpa berus, fungsi ini sudah disepadukan ke dalam pengawal. Pengawal boleh melaraskan kelajuan dan arah rotor dengan menukar cara gegelung ditenagakan, dan ia juga boleh menggunakan mekanisme maklum balas untuk mengesan dan membetulkan ralat dalam pengendalian motor. Isyarat maklum balas ini boleh datang daripada penderia kedudukan rotor, litar pengesan semasa atau penderia lain.
Secara amnya, prinsip kawalan motor tanpa berus adalah menggunakan pengawal untuk mengawal arus yang disediakan oleh bekalan kuasa luaran motor untuk mencapai putaran pemutar. Pengawal melaraskan arah dan magnitud arus berdasarkan kedudukan dan kelajuan rotor, membolehkan motor berjalan dengan cekap. Motor jenis ini mempunyai ciri-ciri kecekapan tinggi, kestabilan dan ketahanan, dan digunakan secara meluas dalam industri moden dan bidang teknologi.
