analisis sistem kawalan motor brushless
1.1 Tiga fasa brushless DC motor star sambungan penuh pemacu jambatan prinsip
Kelajuan putaran rotor motor tanpa gelang DC dipengaruhi oleh kelajuan medan magnet berputar dari stator motor dan bilangan tiang pemutar. Apabila bilangan tiang pemutar tetap, mengubah kekerapan medan magnet berputar stator boleh mengubah kelajuan pemutar rotor. Pengawal motor DC brushless termasuk seksyen bekalan kuasa dan bahagian kawalan, seperti yang ditunjukkan dalam FIG. Bahagian bekalan kuasa membekalkan kuasa tiga fasa ke motor, dan bahagian kawalan menukar kekerapan bekalan kuasa seperti yang diperlukan. Bahagian pembekalan kuasa boleh dimasukkan secara langsung sebagai arus langsung atau sebagai arus bolak. Jika ia merupakan input arus bolak balik, ia mesti ditukar kepada arus terus oleh penukar. Sama ada input DC atau input AC, voltan DC mesti ditukar daripada penyongsang kepada voltan tiga fasa untuk memacu motor sebelum dihantar ke gegelung motor. Inverter umumnya terdiri daripada enam transistor kuasa, yang dibahagikan kepada lengan atas dan lengan bawah, dan disambungkan ke motor sebagai suis untuk mengawal aliran melalui gegelung motor. Bahagian kawalan menyediakan isyarat modulasi lebar denyut PWM untuk menentukan kekerapan pensuisan transistor kuasa dan masa penggantian penyongsang. Untuk motor DC brushless, apabila beban berubah, secara amnya dijangka kelajuan dapat stabil pada nilai yang ditetapkan tanpa banyak perubahan, jadi Sensor Hall dipasang di dalam motor sebagai kawalan gelung tertutup dari kecepatan. Ia juga digunakan sebagai asas bagi kawalan urutan fasa.
Motor memutarkan kedudukan rotor motor yang dirasakan oleh sensor Dewan, dan menentukan perintah menghidupkan atau mematikan transistor kuasa dalam penyongsang untuk mengawal, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, AH, BH, CH dalam penyongsang ( kuasa lengan atas) Transistor) dan AL, BL, CL (transistor kuasa lengan bawah), arus mengalir melalui gegelung motor secara berturutan, menghasilkan medan magnet ke hadapan atau terbalik, dan berinteraksi dengan medan magnet yang dihasilkan oleh magnet pemutar untuk membuat motor berputar di hadapan atau arah belakang. . Apabila pemutar motor berputar ke kedudukan di mana sensor Dewan mendorong lagi satu lagi isyarat, unit kawalan akan menghidupkan set seterusnya transistor kuasa.
Apabila motor berputar, bahagian kawalan menentukan masa pengaliran tiub kuasa mengikut kelajuan yang ditetapkan oleh sistem. Sekiranya sistem memerlukan pecutan, masa di mana tiub kuasa dihidupkan dinaikkan. Sekiranya nyahpecutan diperlukan, masa di mana tiub kuasa dihidupkan dipendekkan. Bahagian operasi ini dikawal oleh isyarat modulasi lebar pulsa PWM.
