Pada tahun 1895, overtone membuat gerudi DC pertama di dunia. Cangkang terbuat dari besi tuang dan boleh menggerudi lubang 4mm di plat keluli. Kemudian kekerapan kuasa fasa tiga fasa (50Hz) muncul, tetapi kelajuan motor tidak melebihi 3000r / min. Pada tahun 1914, alat elektrik yang dipandu oleh motor siri fasa tunggal muncul, dan kelajuan motornya melebihi 10000r / min. Pada tahun 1927, alat elektrik frekuensi sederhana dengan kekerapan bekalan kuasa 150-200hz muncul. Ia bukan sahaja mempunyai kelebihan kelajuan tinggi motor siri fasa tunggal, tetapi juga mempunyai kelebihan struktur mudah dan boleh dipercayai tiga fasa motor frekuensi kuasa.
