Seperti yang kita tahu, motor adalah bahagian penting dalam sistem penghantaran dan kawalan. Dengan perkembangan sains dan teknologi moden, tumpuan motor dalam aplikasi praktikal telah mula beralih dari penghantaran mudah ke kawalan kompleks; terutamanya kelajuan dan kedudukan motor. , kawalan tork yang tepat. Bagaimanapun, motor mempunyai reka bentuk dan kaedah pemanduan yang berlainan bergantung pada aplikasi. Pada pandangan pertama, nampaknya pemilihan sangat rumit, jadi untuk membuat klasifikasi asas mengikut penggunaan mesin elektrik berputar. Di bawah ini, kami akan secara beransur-ansur memperkenalkan motor paling perwakilan, paling biasa dan paling asas dalam motor kawalan motor dan motor kuasa dan isyarat motor.
Kawal motor
Motor kawalan digunakan terutamanya dalam kelajuan yang tepat dan kawalan kedudukan, dan digunakan sebagai "penggerak" dalam sistem kawalan. Boleh dibahagikan kepada motor servo, motor stepper, motor torsi, motor keengganan beralih, motor brushless DC dan sebagainya.
Motor servo
Motor servo digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan untuk menukar isyarat voltan masukan ke output mekanikal pada aci motor dan seret komponen terkawal untuk mencapai tujuan kawalan. Secara amnya, motor servo memerlukan kelajuan motor dikawal oleh isyarat voltan yang digunakan; kelajuan boleh berubah secara berterusan apabila perubahan isyarat voltan yang digunakan; tork boleh dikawal oleh output semasa oleh pengawal; motor tercermin dengan cepat, jumlahnya harus kecil dan kuasa kawalan harus kecil. Motor Servo terutamanya digunakan dalam pelbagai sistem kawalan gerakan, terutamanya dalam sistem servo.
Motor servo mempunyai DC dan AC. Motor servo terawal adalah motor DC umum. Apabila ketepatan kawalan tidak tinggi, motor DC umum digunakan sebagai motor servo. Dengan perkembangan pesat teknologi motosikal segerak magnet kekal, kebanyakan motor servo merujuk kepada motor servo segerak magnet kekal AC atau DC brushless motor.
2. Motor Stepper
Motor stepper yang dipanggil adalah penggerak yang menukar pulsa elektrik menjadi anjakan sudut; lebih umum, apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita boleh mengawal anjakan sudut motor dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan. Pada masa ini, motor melangkah lebih banyak digunakan termasuk motor melangkah reaktif (VR), motor pelangkapan magnet tetap (PM), motor melangkah hibrid (HB), dan motor melangkah fasa tunggal.
Perbezaan antara motor stepper dan motor biasa terutamanya dalam bentuk pemacu denyutannya. Ia adalah ciri ini bahawa motor stepper boleh digabungkan dengan teknologi kawalan digital moden. Walau bagaimanapun, motor melangkah tidak begitu baik kerana motor servo DC dikawal gelung tertutup tradisional dari segi ketepatan kawalan, pelbagai variasi kelajuan dan prestasi kelajuan rendah; Oleh itu, ia digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan ketepatan tidak begitu tinggi. Kerana motor stepper mempunyai ciri-ciri struktur mudah, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos rendah, motor melangkah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang amalan pengeluaran; terutamanya dalam bidang perkilangan alat mesin CNC, kerana motor stepper tidak memerlukan penukaran A / D, isyarat nadi digital secara langsung ditukar menjadi anjakan sudut, sehingga ia dianggap sebagai penggerak alat mesin CNC yang paling ideal.
Sebagai tambahan kepada penggunaannya pada mesin CNC, motor stepper juga boleh digunakan pada mesin lain, seperti motor pemasang automatik, sebagai pemacu cakera liut tujuan umum, serta pada pencetak dan plotters.
Di samping itu, motor stepper juga mempunyai banyak kelemahan; Motor stepper boleh berjalan dengan normal pada kelajuan rendah kerana kekerapan start-up motor stepper, tetapi mereka tidak boleh bermula pada kelajuan yang lebih tinggi daripada dengan kelajuan tertentu, disertai dengan bunyi yang menyengat tajam; Ketepatan pemandu pembahagi pengilang mungkin berbeza-beza. Semakin besar bilangan subdivisi, semakin sukar untuk dikendalikan. Selain itu, motor stepper mempunyai getaran dan bunyi yang besar apabila berputar pada kelajuan rendah.
3. motors motor
Motor torsi yang dipanggil adalah motor DC magnet magnet multi-tiang rata. Angker mempunyai lebih banyak slot, segmen komutator dan konduktor siri untuk mengurangkan riak tork dan pulsasi laju. Motor tork mempunyai dua jenis motor tork DC dan motor tork AC.
Di antara mereka, motor torsi DC mempunyai reaktansi induktansi diri yang kecil, jadi respons sangat baik; tork keluarannya adalah berkadar dengan arus input, bebas dari kelajuan dan kedudukan pemutar; ia boleh disambung secara langsung kepada beban pada kelajuan rendah apabila ia hampir dengan keadaan terkunci. Tanpa pengurangan gear, nisbah tork-to-inersia yang tinggi dapat dihasilkan pada poros beban, dan kesalahan sistem akibat penggunaan gear pengurangan dapat dihapuskan.
Motor tork AC boleh dibahagikan kepada segerak dan tak segerak. Pada masa ini, motors torsi sangkar tayar tidak digunakan, yang mempunyai ciri-ciri kelajuan rendah dan tork besar. Umumnya, motor tork AC sering digunakan dalam industri tekstil, dan prinsip dan struktur kerjanya adalah sama seperti motor tak segerak fasa tunggal. Walau bagaimanapun, sejak rotor tupai sangkar mempunyai rintangan elektrik yang besar, ciri mekanikalnya lembut.
4. Motor keengganan switched
Motor keengganan yang diselaraskan adalah motor baru yang mengawal kelajuan. Strukturnya sangat mudah dan kukuh, kosnya rendah, dan prestasi pengawalan kelajuannya sangat baik. Ia adalah pesaing kuat motor kawalan tradisional dan mempunyai potensi pasaran yang kuat. Walau bagaimanapun, terdapat juga masalah seperti riak tork, bunyi bising dan getaran, dan memerlukan masa untuk mengoptimumkan dan menyesuaikan diri dengan aplikasi pasaran sebenar.
5. Brushless DC motor
Brushless DC motor (BLDCM) dibangunkan atas dasar motor sirip DC, tetapi arus pemanduannya adalah AC tanpa kompromi; motor DC brushless boleh dibahagikan kepada motor berkelajuan tanpa brushless dan motor tanpa tork brushless. . Pada umumnya, terdapat dua jenis arus memandu motor tanpa berus, satu adalah gelombang trapezoid (umumnya "gelombang persegi"), dan yang lain adalah gelombang sinus. Kadang-kadang bekas dipanggil DC brushless motor, yang terakhir dipanggil AC servo motor, dan ia juga jenis AC servo motor.
Untuk mengurangkan moment inersia, motor DC brushless biasanya menggunakan struktur "langsing". Motor DC Brushless jauh lebih kecil dalam berat dan kelantangan daripada motor DC menyikat, dan momen inersia yang sama boleh dikurangkan sebanyak 40% hingga 50%. Oleh kerana pemprosesan bahan magnet kekal, kapasiti umum motor tanpa brushless di bawah 100 kW.
Motor ini mempunyai garis lurus ciri-ciri mekanikal dan ciri-ciri pelarasan, pelbagai kelajuan yang luas, jangka hayat, penyelenggaraan mudah dan bunyi yang rendah, dan tidak ada siri masalah yang disebabkan oleh berus. Oleh itu, motor jenis ini mempunyai sistem kawalan yang hebat. Potensi aplikasi.
