Perbandingan prestasi antara motor stepper dan motor servo AC
Motor stepper adalah peranti pergerakan diskret yang secara intrinsik dikaitkan dengan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik semasa, aplikasi motor stepper sangat luas. Dengan adanya sistem servo AC digital semua, motor servo AC semakin banyak digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, melangkah bermotor atau motor servo AC semua-digital kebanyakannya digunakan sebagai motor pelaksanaan dalam sistem kawalan gerakan. Walaupun kedua-dua adalah sama dalam mod kawalan (isyarat pecah dan arahan), terdapat perbezaan besar dalam prestasi dan aplikasi. Sekarang bandingkan prestasi kedua-dua mereka.
Pertama, ketepatan kawalan adalah berbeza
Sudut langkah hibrid dua fasa melangkah secara umumnya 3.6 °, 1.8 °, dan sudut fasa hibrid lima fasa melangkah secara umumnya adalah 0.72 °, 0.36 °. Terdapat beberapa motor stepper berprestasi tinggi dengan sudut langkah yang lebih kecil, seperti motor stepper untuk mesin pemotongan dawai perlahan yang dikeluarkan oleh Beijing Helix Motor Technology Co., Ltd. (dahulu Sitong Motor) dengan sudut langkah 0.09. °; tiga fasa hibrid motor melangkah dengan sudut langkah boleh ditetapkan kepada 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, dan lain-lain dengan suis dail, serasi dengan dua fasa dan lima fasa sudut langkah motor stepper hibrid.
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod putar di bahagian belakang aci motor. Mengambil sebuah motor jenama yang diimport sebagai contoh, sebuah motor dengan pengekod baris 2500 standard mempunyai setara nadi 360 ° / 10000 = 0.036 ° disebabkan oleh teknologi frekuensi kuadrup dalaman pemandu; dan untuk motor dengan encoder 17-bit. Pemandu menerima satu 217 = 131072 denyut motor untuk satu revolusi, iaitu, setara pulse adalah 360 ° / 131072 = 9.89 saat. Ia adalah 1/655 ekuiti nadi motor loncatan dengan sudut langkah sebanyak 1.8 °.
Kedua, ciri frekuensi rendah adalah berbeza
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Kekerapan getaran berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemandu. Secara amnya dianggap bahawa kekerapan getaran adalah separuh daripada frekuensi pengangkut motor tanpa beban. Fenomena getaran frekuensi rendah ini, yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper, sangat menjejaskan operasi normal mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman biasanya digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam ke motor atau menggunakan teknologi subdivisi pada pemacu.
Motor servo AC berjalan sangat lancar, dan getaran tidak berlaku walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans, yang boleh merangkumi ketegaran mesin, dan mempunyai fungsi analisis kekerapan (FFT) di dalam sistem, yang dapat mengesan titik resonans mesin dan memudahkan penyelarasan sistem.
Ketiga, perbezaan ciri kekerapan
Torsi output motor melangkah berkurangan apabila kelajuan meningkat, dan ia turun secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan operasi maksimum biasanya 300-600 RPM. Motor servo AC adalah output tork berterusan, iaitu, ia boleh mengeluarkan tork yang diberi nilai dalam kelajuan undian (umumnya 2000RPM atau 3000RPM), dan ia adalah output kuasa malar di atas kelajuan undian.
Keempat, keupayaan beban adalah berbeza
Motor stepper umumnya tidak mempunyai keupayaan beban. Motor servo AC mempunyai keupayaan beban yang kuat. Mengambil sistem servo AC Senchuang sebagai contoh, ia mempunyai kelajuan yang berlebihan dan keupayaan beban tork. Tork maksimumnya adalah tiga kali tork yang diberi nilai dan boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada masa permulaan. Kerana tidak ada keupayaan beban sedemikian dalam motor melangkah, untuk mengatasi moment ini inersia semasa pemilihan, sering diperlukan untuk memilih motor dengan torsi yang besar, dan mesin tidak memerlukan torsi besar semasa operasi normal , dan tork muncul. Fenomena sisa.
Lima, prestasi operasi berbeza
Kawalan motor melangkah adalah kawalan gelung terbuka. Jika kekerapan permulaan terlalu tinggi atau bebannya terlalu besar, ia mungkin hilang atau disekat. Sekiranya kelajuannya terlalu tinggi semasa hentian itu, penyingkiran mungkin berlaku. Oleh itu, untuk memastikan ketepatan kawalan, ia perlu ditangani dengan baik. Masalah kenaikan dan penurunan kelajuan. Sistem pemacu servo AC adalah kawalan gelung tertutup. Pemacu boleh secara langsung mencuba isyarat maklum balas pengekod motor. Gelung kedudukan dalaman dan gelung laju dibentuk. Secara amnya, motor stepless hilang atau terlantar, dan prestasi kawalan lebih dipercayai.
Keenam, prestasi tindak balas kelajuan berbeza
Ia mengambil masa 200 hingga 400 milisaat untuk motor stepper untuk mempercepatkan terhenti kepada kelajuan operasi (biasanya beberapa ratus revolusi per minit). Sistem servo AC mempunyai prestasi percepatan yang lebih baik. Mengambil jenama 400W AC servo motor sebagai contoh, ia hanya mengambil beberapa milisaat untuk mempercepatkan terhenti dengan kelajuan laju 3000RPM, yang boleh digunakan dalam situasi kawalan yang memerlukan permulaan dan berhenti pantas.
Ringkasnya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi. Walau bagaimanapun, dalam beberapa keadaan dimana keperluan tidak tinggi, motor stepper sering digunakan untuk melakukan motor. Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, perlu mengkaji secara komprehensif keperluan kawalan, kos dan faktor lain, dan pilih motor kawalan yang sesuai.
