Pemahaman yang komprehensif mengenai stepper Motor
Sebagai satu penggerak, stepper motor adalah salah satu produk utama mekatronik dan digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Dengan perkembangan teknologi komputer dan Mikroelektronik, permintaan untuk stepper Motor semakin meningkat hari demi hari, dan ia mempunyai aplikasi dalam pelbagai bidang ekonomi negara.
Stepper motor adalah seorang penggerak yang menukarkan gelombang elektrik kepada anjakan sudut ketika menganggul. Apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia mendorong stepper motor untuk memusing sudut yang tetap (dikenali sebagai "sudut langkah") arah set, dan putaran adalah langkah demi langkah pada sudut yang tetap. Anjakan sudut ketika menganggul boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai tujuan kedudukan tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan pusingan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi denyut, sekali gus mencapai tujuan kelajuan peraturan. Motor loncatan boleh digunakan sebagai motor khas untuk kawalan, dan ia digunakan secara meluas dalam pelbagai kawalan gelung terbuka kerana ia mempunyai sebarang kesilapan pengumpulan (ketepatan 100%).
Lebih biasa digunakan stepper Motor termasuk reaktif stepper Motor (VR), magnet kekal stepper Motor (PM), hibrid stepper Motor (HB), dan single-phase stepper motor.
Magnet kekal yang melangkah motor secara amnya dua fasa, dengan tork yang kecil dan kelantangan, dan sudut langkah adalah secara amnya 7.5 darjah atau 15 darjah;
Motor loncatan reaktif adalah secara amnya tiga fasa, dan boleh menyedari keluaran tork besar. Sudut langkah secara amnya 1.5 darjah, tetapi bunyi bising dan getaran yang besar. Rotor Motor loncatan reaktif diperbuat daripada bahan magnet yang lembut, dan penggulungan syarikat berbilang fasa excitation diatur stator tersebut, dan tork yang dihasilkan oleh perubahan dalam kadar resapan magnet.
Hibrid stepper Motor adalah kombinasi magnet kekal dan reaktif. Ia dibahagikan kepada dua fasa dan fasa lima: sudut langkah dua fasa secara amnya 1.8 darjah dan sudut fasa lima langkah secara amnya darjah 0.72. Motor stepper ini adalah yang paling meluas digunakan dan stepper motor dipilih untuk Skim memandu pecah sempadan ini
