Pembinaan sistem pemanduan berbilang motor
Dalam empat gulung pemacu bebas berputar selepas gentian kimia, untuk mengekalkan nisbah draf tertentu, biasanya satu draf dan dua seri berada dalam keadaan penjanaan kuasa, dan tiga seri dan keriting berada dalam keadaan elektrik.
2.1 Penjanaan elektrik dan kuasa
Biasanya dari dua keadaan operasi sistem kawalan laju pemacu, iaitu penjanaan elektrik dan kuasa. Dalam sistem kawalan kelajuan kekerapan berubah-ubah, pengurangan kelajuan dan hentian motor direalisasikan dengan secara beransur-ansur mengurangkan kekerapan. Pada saat menurunkan frekuensi, kecepatan segerak motor berkurang, dan kecepatan rotor motor tidak disebabkan oleh inersia mekanikal. ubah. Apabila kelajuan segerak w1 lebih kecil daripada kelajuan pemutar w, fasa arus rotor hampir berubah sebanyak 180 darjah, dan motor berubah dari keadaan elektrik ke keadaan penjanaan kuasa; pada masa yang sama, tork di atas tayar motor menjadi torsi pengereman, sehingga motor Kelajuan motor turun dengan cepat dan motor berada dalam brek regeneratif. Tenaga elektrik P yang diperbaharui oleh motor sepenuhnya dibetulkan oleh diod freewheeling dan diberi makan kembali ke litar DC. Oleh kerana kuasa litar DC tidak boleh diberi makan kembali ke grid melalui jambatan penerus, ia hanya diserap oleh kapasitansian penyongsang itu sendiri. Walaupun bahagian lain boleh menggunakan tenaga elektrik, kapasitor masih mempunyai pengumpulan caj pendek, membentuk "voltan pam", sehingga voltan DC Ud Raise. Voltan DC yang berlebihan akan merosakkan semua bahagian peranti.
Bagaimana menangani tenaga regeneratif? Cara paling mudah ialah menggunakan brek tenaga. Ia menggunakan kaedah menambah unit penghantar pelepasan ke bahagian DC penyongsang untuk menghilangkan tenaga regeneratif pada perintang kuasa untuk mencapai brek, tetapi kerana satu dan dua Pemacu draf sentiasa dalam keadaan penjanaan kuasa, dan penjanaan kuasa agak besar. Dalam operasi sebenar, kumpulan perintang brek yang besar diperlukan. Oleh itu, bagaimana menggunakan tenaga elektrik ini adalah satu masalah segera yang perlu diselesaikan.
2.2 Pembinaan kawalan pemanduan berbilang motor
Bagi motor yang sering dimulakan, dipecahkan, atau dikendalikan dalam empat kuadran, bagaimana untuk mengendalikan proses brek tidak hanya memberi kesan terhadap respon dinamik sistem, tetapi juga mempunyai manfaat ekonomi. Oleh itu, pengambilan umpan balik telah menjadi fokus perbincangan. Walau bagaimanapun, kebanyakan penyongsang tujuan umum tidak dapat merealisasikan tenaga regeneratif melalui penyongsang tunggal. Untuk menyelesaikan masalah ini, makalah ini memperkenalkan sistem maklum balas tenaga regeneratif dengan kaedah bas DC bersama. Dengan cara ini, ia dapat menggunakan sepenuhnya tenaga regeneratif yang dijana oleh brek, dengan itu menjimatkan tenaga dan tenaga elektrik yang regenerasi. .
Gelung kawalan pelbagai transmisi termasuk gelung input DC, gelung bekalan bas DC, dan beberapa inverter (atau penyongsang tujuan umum dengan perlindungan kehilangan fasa input), di mana tenaga yang diperlukan oleh motor dihasilkan melalui penyongsang PWM dalam mod DC. Dalam mod multi-drive, tenaga yang diinduksi semasa brek diberi makan kembali ke pautan DC. Melalui gelung DC, bahagian tenaga maklum balas ini boleh dimakan dalam motor lain dalam keadaan elektrik. Apabila keperluan brek sangat tinggi, hanya bar biasa dan unit brek biasa perlu digunakan.
Rajah 2 pendawaian adalah kaedah pengereman bas DC biasa. Mengikut ciri-ciri peralatan pemutar serat kimia, satu penggubalan M1 dan dua penggubalan M2 adalah di dalam keadaan penjanaan kuasa semasa operasi biasa, dan tiga penggubalan M3 dan M4 crimping berada dalam keadaan Elektrik. Memandangkan penjanaan kuasa M1 dan M2 disebabkan oleh motor elektrik tiga hala, tenaga maklum balas yang dihasilkan oleh kedua-dua motor ini cukup untuk dimakan dalam M3 dan M4 dalam keadaan elektrik tanpa menyebabkan voltan bas pautan DC meningkat. Ini sepenuhnya menyelesaikan masalah pengerasan tenaga regeneratif, supaya sistem sentiasa berada dalam keadaan yang agak stabil.
2.3 gelung input DC
Litar input DC adalah bertanggungjawab untuk menyediakan bekalan kuasa DC sistem pemanduan berbilang motor, komponen utama yang merupakan penerus. Walau bagaimanapun, kita tahu bahawa apabila bekalan kuasa AC / DC dimulakan, ia akan menjana arus permulaan sehingga 50 kali arus nominal sistem untuk mengecas kapasitor input (ini terutamanya dirujuk sebagai kapasitor elektrolitik VF1 -VF4 inverter). Arus permulaan ini boleh menyebabkan penurunan voltan pada bekalan kuasa utama, yang boleh menjejaskan operasi normal peranti lain yang disambungkan ke rangkaian kuasa yang sama, dan juga meniup fius baris input. Biasanya, bahagian depan bekalan kuasa luar talian terdiri daripada penerus jambatan dan kapasitor penapis berkapasiti besar. Pengisian kapasitor penapis berkapasiti besar pada permulaan menjana arus lonjakan yang dikenali sebagai arus permulaan pada input. Jika arus permulaan ini tidak terhad, fius input mungkin meniup atau boleh mencetuskan pemutus litar perlindungan litar. Oleh itu, masalah teras gelungan input DC adalah untuk mengawal arus permulaan. Satu penyelesaian untuk masalah ini adalah untuk menyambungkan impedans selari dengan silikon melalui komponen atau relay elektromekanikal dan kemudian bersiri dengan penerus, yang sangat mengurangkan arus masuk untuk memastikan kebolehpercayaan gelungan input DC.
2.4 ciri-ciri pelbagai pemacu motor
Peralatan pasca berputar serat kimia mengamalkan mod kawalan transmisi multi-motor bas DC bersama, yang mempunyai ciri-ciri luar biasa berikut:
a. Bas dikongsi DC dan unit brek yang dikongsi dapat mengurangkan konfigurasi berulang dari penerus dan unit brek, dan strukturnya mudah dan munasabah, dan ekonomi dan boleh dipercayai.
b. Voltan DC pertengahan bagi bas DC bersama adalah malar, dan kapasiti penyimpanan paralel kapasitor adalah besar;
c. Setiap motor berfungsi di negeri-negeri yang berbeza, maklum balas tenaga adalah pelengkap, dan ciri-ciri dinamik sistem dioptimumkan;
d. Meningkatkan faktor kuasa sistem, mengurangkan arus harmonik grid, dan meningkatkan kecekapan kuasa sistem.
Sila beri perhatian kepada Dc 360 Motor
