Prosedur ujian yang betul untuk motor servo
Bagaimana anda tahu motor servo? Sesetengah pelanggan melaporkan bahawa mereka tidak tahu cara mengendalikan ujian selepas membeli servo motor. Berikut ini menerangkan langkah-langkah untuk ujian yang betul terhadap servo motor:
Pertama menguji motor terlebih dahulu, tidak perlu menyambung sebarang litar, litar pintas mana-mana dua wayar motor bersama-sama, putar aci motor dengan tangan, rasakan rintangan, kemudian OK.
Langkah kedua ialah menyambungkan pemacu ke bekalan kuasa mengikut lukisan (contohnya, menggunakan pengawal voltan, dari 100V hingga 220V, kerana takut bahawa pemacu adalah 100V), kuasa pada, pemacu adalah normal, terdapat satu paparan mesej ralat, mengikut manual, encoder dipaparkan. Kesilapan yang salah, ini adalah perkara biasa, tidak ada pengekod yang disambungkan lagi.
Langkah ketiga ialah menyambungkan pengekod dan menghidupkannya semula. Tiada ralat dipaparkan.
Dalam langkah keempat, ikuti arahan untuk menetapkan pemacu. Sebagai contoh, "mod kawalan kelajuan" ditetapkan, maka potensiometer dihidupkan, dan motor tidak berputar. Mengikut arahan pada manual, laraskan suis togol. Selepas "Servo-ON" ditukar, motor dikunci sekaligus, OK! Kemudian putar potensiometer supaya pin input SPR / TRQR mempunyai voltan, baik! Motor sedang berubah. Bilangan revolusi pada pemacu servo mencapai 1000, 2000, dan 3000, dan akhirnya mencapai lebih daripada 4,000 revolusi. Saiz yang disyorkan pada manual adalah 3000 rpm, dan mungkin ada masalah dengan kelajuan tinggi.
Dalam langkah kelima, pemacu servo ditetapkan semula, dan mod kawalan kedudukan diubah. Kad kawalan gerakan (atau MACH3, disambungkan ke port selari komputer) disambungkan kepada antara denyutan dan arah, dan motor juga diputar! Pada kadar output 500 Kpps, 3000 rpm ditunjukkan pada pemacu. Kedua-dua ke hadapan dan terbalik boleh dikawal dengan sendirinya.
Akhir sekali, laraskan kad kawalan gerakan dan buat papan sambungan kecil. Arahan LED di papan digunakan untuk output ujian. Soket tersambung ke pengekod dua fasa, soket yang lain adalah nadi output / arah, dan suis dan butang adalah input I / O ujian.
