Sistem kawalan motor DC berdasarkan teknologi PWM
Oleh kerana permulaan, brek dan prestasi peraturan yang baik, motor DC telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang seperti industri dan aeroangkasa. Dengan perkembangan teknologi elektronik kuasa, teknologi pengawalan kelajuan denyut nadi (PWM) telah menjadi kaedah kawalan laju yang biasa digunakan untuk motor DC, yang mempunyai ketepatan peraturan yang tinggi, kelajuan tindak balas pantas, pelbagai kelajuan yang luas dan penggunaan tenaga yang rendah. Litar pemacu kuasa dengan litar H-jambatan sebagai pemandu dengan mudah dapat merealisasikan operasi empat kuadran motor DC, termasuk putaran ke hadapan, putaran depan brek, putaran terbalik dan putaran terbalik. Ia telah digunakan secara meluas dalam sistem servo motor DC moden. .
1. DC motor PWM kawalan kelajuan prinsip
Kawalan kelajuan motor DC boleh dibahagikan kepada kaedah kawalan pengujaan dan kaedah kawalan voltan angker. Kawalan pengecualian digunakan dengan berhati-hati, dan kawalan voltan armatur digunakan dalam kebanyakan aplikasi. Dengan kemajuan teknologi elektronik kuasa, perubahan voltan angker boleh dicapai dalam pelbagai cara, di mana modulasi lebar denyut (PWM) adalah kaedah yang biasa digunakan untuk menukar voltan angker. Kaedah ini adalah untuk menyesuaikan voltan armature U dari motor DC dengan menukar nisbah masa motor voltan pada masa penguat (iaitu, nisbah tugas), dengan itu mengawal kelajuan motor.
