Reka Bentuk Sistem Kawalan Servo Berdasarkan DSP
Dengan perkembangan sains dan teknologi, manusia telah mencapai kemajuan yang besar dalam banyak bidang seperti mikroelektronik, komputer, elektronika dan pembuatan motor, dan terus mempromosikan perkembangan pesat dan penerapan teknologi kawalan servo yang luas. Aplikasi seperti dalam pelbagai peralatan kawalan berangka, robot industri, pembuatan litar bersepadu berskala besar, pengangkutan, kapal angkasa luar angkasa, alat kuasa, dan perkakas rumah semakin meluas. Makalah ini membentangkan skim reka bentuk sistem kawalan servo motor berdasarkan DSP dan modul kuasa.
Pada akhir tahun 1990-an, dengan perkembangan pesat teknologi pemprosesan isyarat digital dan litar bersepadu yang sangat besar, sesetengah cip DSP yang berprestasi tinggi, yang menggunakan teras DSP dan peripheral untuk kawalan, kapasiti besar ingatan cip . Komponen ini diintegrasikan ke dalam satu cip tunggal, yang boleh melaksanakan beberapa algoritma kawalan kompleks ketepatan tinggi dalam masa nyata, mengurangkan kelewatan antara isyarat pensampelan sensor dan output arahan kawalan, memperbaiki tingkah laku dinamik dalam kawalan, dan komunikasi mekanisme pada cip boleh menjadi lebih mudah. Kesedaran interaksi maklumat dengan sistem lain, dan sebagainya, telah menyuntikkan daya hidup baru ke dalam reka bentuk sistem kawalan motor. Kemunculan DSP menyediakan kemungkinan untuk merekabentuk sistem kawalan pemacu cip prestasi tinggi dengan struktur terbuka dan fungsi kawalan rangkaian, dan merupakan arah pembangunan teknologi pelaksanaan sistem kawalan gerakan.
Robot adalah disiplin yang komprehensif yang dibangunkan pada tahun-tahun kebelakangan ini. Ia menumpu pada kejuruteraan mekanikal, kejuruteraan elektronik, dan komputer.
Pencapaian penyelidikan saintifik terkini dalam pelbagai disiplin seperti kejuruteraan, bionik, kejuruteraan kawalan automatik dan kecerdasan buatan mewakili elektromekanik
Pencapaian fizikal tertinggi adalah salah satu bidang pembangunan teknologi yang paling aktif. Pada masa ini, teknologi robot telah dicapai.
Perkembangan hebat telah menghasilkan pelbagai robot, seperti robot industri, robot pendakian dinding, robot letupan, air
Robot, yang telah digunakan secara meluas dalam pengeluaran dan kehidupan, telah memainkan peranan yang besar. Robot berjalan menyediakan tayar memandu oleh motor yang diletakkan di sendi pinggul dan sendi lutut. Dalam sistem ini, kerana berjalannya orang itu adalah proses reciprocating yang rumit dan berkala, motor memerlukan permulaan dan berhenti kerap, braking dan positif dan negatif. Pada masa yang sama, servo perlu mengawal kelajuan dan kedudukan motor, yang meletakkan keperluan tinggi pada sistem perkakasan.
