Unit pemacu dwi-motor ini menggunakan kaedah siri motor berganda untuk merealisasikan keperluan peralihan. Julat beralih gelendong dibahagikan kepada dua kelajuan: kelajuan rendah dan kelajuan tinggi. Kelajuan adalah kelajuan rendah: 0.1 ~ 8rpm, kelajuan tinggi: 5 Keperluan ~ 800rpm mudah dan mudah digunakan.
Alat mesin CNC umumnya terdiri daripada tiga bahagian: sistem kawalan NC, sistem pemacu servo dan sistem pengesanan maklum balas. Kinerja servo yang diperlukan oleh alat mesin CNC untuk sistem kedudukannya termasuk: kecepatan pemotongan dan laju pemotongan kontur; ketepatan kedudukan dan ketepatan pemotongan kontur; kekasaran permukaan penamat; kestabilan di bawah gangguan luaran. Keperluan ini bergantung kepada ciri statik dan dinamik sistem servo. Untuk sistem gelung tertutup, selalu diinginkan untuk mempunyai ketepatan dinamik yang lebih tinggi, iaitu, apabila sistem mempunyai ralat kedudukan kecil, bahagian bergerak mesin akan bertindak balas dengan cepat. Berikut adalah perbincangan mengenai beberapa aspek sistem kawalan kedudukan yang mempengaruhi keperluan pemesinan alat mesin CNC.
1, ketepatan pemprosesan
Ketepatan adalah metrik prestasi yang alat mesin mesti menjamin. Ketepatan kedudukan sistem kawalan servo kedudukan sebahagian besarnya menentukan ketepatan pemesinan mesin CNC. Oleh itu, ketepatan kedudukan adalah penunjuk yang sangat penting. Untuk memastikan ketepatan kedudukan yang mencukupi, di satu pihak, saiz faktor penguatan gelung terbuka dalam sistem dipilih dengan betul, dan sebaliknya, ketepatan komponen mengesan kedudukan diperlukan. Kerana dalam sistem kawalan gelung tertutup, sukar untuk membezakan antara kesilapan unsur pengesanan itu sendiri dan sisihan kuantiti yang dikesan, dan ketepatan unsur pengesanan maklum balas sering memainkan peranan penting dalam ketepatan sistem. Boleh dikatakan bahawa ketepatan pemesinan mesin CNC digunakan terutamanya oleh ketepatan sistem pemeriksaan. Jumlah minimum anjakan yang boleh mengukur sistem pengesanan anjakan dipanggil resolusi. Resolusi ini tidak hanya bergantung kepada unsur penginderaan tetapi juga pada garisan pengukur. Dalam reka bentuk alat mesin CNC, terutamanya ketepatan tinggi atau alat mesin CNC yang besar dan sederhana, komponen pengesanan mesti dipilih dengan teliti. Resolusi atau setara denyut sistem pengukuran yang dipilih secara amnya diperlukan untuk menjadi suatu perintah magnitud yang lebih tinggi daripada ketepatan pemesinan. Singkatnya, sistem kawalan ketepatan tinggi mesti dijamin dengan komponen sensing tinggi. Sebagai contoh, ketepatan penyegerakan induksi linear yang biasa digunakan dalam alat mesin CNC telah mencapai ± 0.0001mm, iaitu 0.1μm, kepekaan adalah 0.05μm, kebolehulangan adalah 0.2μm; dan ketepatan sinkronisasi induksi bulat boleh mencapai 0.5N, kepekaan adalah 0.05N, kebolehulangan 0.1N.
2, pembesaran gelung terbuka
Dalam sistem pesanan kedua biasa, pekali redaman x = 1/2 (KT) - 1/2, ralat keadaan mantap mantap e (∞) = 1 / K, di mana K ialah faktor penguatan gelung dipanggil Loop gain. Jelasnya, penguatan gelung terbuka sistem adalah salah satu parameter penting yang mempengaruhi penunjuk statik dan dinamik sistem servo.
Secara umum, pembesaran servo alat mesin CNC diambil sebagai 20 hingga 30 (1 / S). Sistem servo dengan pelbagai K <20 biasanya="" dipanggil="" pembesaran="" rendah="" atau="" sistem="" servo="" lembut,="" dan="" sering="" digunakan="" untuk="" kawalan=""> Sistem K> 20 dipanggil sistem pembesaran tinggi atau servo keras dan digunakan untuk sistem pemprosesan kontur.
Jika kekasaran permukaan dan ketepatan bahagian machined tidak terjejas, adalah wajar bahawa tindak balas langkah tidak berayun, iaitu nilai lebih besar, dan faktor penguatan gelung terbuka K lebih kecil; jika berdasarkan sistem pesat, diharapkan x adalah kecil. Ada pula, iaitu faktor amplifikasi gelung terbuka dijangka meningkat, dan peningkatan nilai K juga dapat meningkatkan ketepatan mantap sistem. Oleh itu, pemilihan nilai K adalah pertimbangan yang komprehensif. Dengan kata lain, semakin tinggi pembesaran sistem, semakin baik. Apabila kelajuan input tiba-tiba, perbesaran yang tinggi boleh menyebabkan perubahan mendadak dalam output, peranti mekanikal mungkin dikenakan kesan yang besar, dan sesetengahnya boleh menyebabkan masalah kestabilan sistem. Ini kerana kestabilan sistem mempunyai pelbagai nilai untuk nilai K dalam sistem pesanan yang lebih tinggi. Sistem pembesaran rendah juga mempunyai kelebihan tertentu. Sebagai contoh, penyesuaian sistem agak mudah, strukturnya mudah, gangguan itu tidak sensitif, dan kekasaran permukaan pemprosesan adalah baik.
3. Tingkatkan kebolehpercayaan
Alat mesin CNC adalah peralatan automasi kecekapan tinggi dan tinggi. Jika kesalahan berlaku, kerugian akan lebih besar. Oleh itu, sangat penting untuk meningkatkan kebolehpercayaan alat mesin CNC. Kebolehpercayaan adalah salah satu petunjuk kuantitatif utama untuk menilai kebolehpercayaan. Ia ditakrifkan sebagai kebarangkalian bahawa produk akan melaksanakan fungsi yang dinyatakan di bawah syarat-syarat tertentu dan dalam masa yang ditetapkan. Untuk alat mesin CNC, syarat-syarat tertentu merujuk kepada keadaan persekitarannya, keadaan kerja dan kaedah kerja, seperti suhu, kelembapan, getaran, bekalan kuasa, intensiti gangguan dan prosedur operasi. Fungsi-fungsi di sini terutamanya merujuk kepada penggunaan alat-alat mesin, seperti pelbagai fungsi alat mesin CNC, prestasi servo dan sebagainya.
Mean Time Between Failure (MTBF) adalah peranti atau sistem yang dapat diperbaiki yang dapat terus berfungsi setelah perbaikan atau penggantian kesalahan. Masa purata dari satu kesalahan ke seterusnya biasanya digunakan oleh mesin CNC sebagai ukuran kebolehpercayaan. indeks. Oleh kerana kebolehpercayaan peranti kawalan berangka sangat bertambah baik selepas mikrokomputer digunakan, kebolehpercayaan sistem servo agak menonjol. Kegagalannya terutamanya berasal dari komponen servo dan bahagian penghantaran mekanikal. Secara amnya, kebolehpercayaan sistem servo hidraulik lebih buruk daripada sistem servo elektrik. Kebolehpercayaan komponen elektromagnet seperti injap solenoid dan relay adalah kurang, dan harus digantikan oleh komponen tanpa sentuh sebanyak mungkin.
Pada masa ini, alat mesin CNC tidak begitu boleh dipercayai kerana batasan kualiti komponen, keadaan proses dan kos. Untuk menjadikan alat mesin CNC selamat datang ke kilang, perlu meningkatkan keandalannya dan dengan itu meningkatkan nilai penggunaannya. Apabila mereka bentuk sistem servo, komponen mesti dipilih mengikut keperluan teknikal dan kebolehpercayaan reka bentuk, dan disaring mengikut ujian dan pemeriksaan yang ketat. Dalam aspek peranti interlocking mekanikal, perhatian yang mendalam mesti dibayar untuk meminimumkan kerosakan yang disebabkan oleh bahagian-bahagian mekanikal.
4, kelajuan pelbagai luas
Dalam pemesinan alat mesin CNC, sistem servo memerlukan julat kelajuan yang cukup untuk pemacu suapan supaya pada masa yang sama dapat memuaskan jeda pantas dan joging satu langkah.
Tindakan satu langkah ialah kaedah kerja tambahan yang sering digunakan dalam pelarasan meja kerja.
Sekiranya sistem servo mencapai suapan lancar pada kelajuan rendah, kelajuan mestilah lebih besar daripada julat "zon mati". Apa yang dipanggil "zon mati" bermakna motor tidak boleh mengatasi daya geseran ini dan tidak dapat berputar kerana kehadiran geseran statik.
5. Kesimpulan
Dalam aspek-aspek di atas, prestasi servo yang diperlukan oleh sistem servo kedudukan mesin alat CNC dianalisis, dan indeks kebolehpercayaan operasi yang stabil sistem dicadangkan. Hasil penyelidikan boleh digunakan dalam reka bentuk sistem kawalan berangka servo, dan juga boleh digunakan untuk mengubah alat mesin CNC sedia ada. Meningkatkan ketepatan kerjanya.
