(empat) modul pengembangan
Boleh mengembangkan AM600 I / O modul, AD, DA dan modul lain
Kedua, agensi eksekutif
(1) Ontologi
Ahli Struktural: Terdapat ahli struktural yang dikimpal secara umumnya, atau ahli struktur yang dilabel.
Q1: Jarak pusat aci sendi 1 dan 2
S2: Jarak pusat aci sendi 2 dan 3
Q3: Koordinat kedudukan paksi z bagi skru plumbum sifar
S4: Memimpin skru plumbum
(2) motor servo
1 Inti motor adalah encoder kami yang dibangunkan secara bebas:
Pengekodan mutlak Huichuan berfungsi
Sistem ini menggunakan prinsip kursor untuk mencapai fungsi kedudukan mutlak tunggal. Dengan mengandaikan bahawa grid pertama dan kedua adalah 1024 dan 1023, masing-masing terdapat pembetulan yang unik di antara gred X untuk setiap grating (seperti grid 1024 dan grid 10 grid 1023) yang sama antara satu sama lain. Perbezaan fasa julat digunakan untuk merealisasikan pengenalan kedudukan mutlak, prinsipnya adalah sama dengan caliper vernier. Sebagai contoh, 1023 \ 1024, perbezaan fasa grid X ialah: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" malah="" maklumat="" kedudukan="" mutlak="" resolusi="" 10-bit="" boleh="" direalisasikan="" oleh="" dua="" saluran="" kod="" 1024="" dan="">
2 Ciri-ciri
1 Resolusi pengekodan mutlak ialah 23 bit, bersamaan dengan 0.015 detik sudut.
2 Simpan suis mekanik dan asal.
3 Rintangan suhu 120 darjah, rintangan seismik mencapai 10G
(3) Pengurangan (penurunan, meningkatkan tork)
Kuasa berkelajuan tinggi motor, enjin pembakaran dalaman, dan sejenisnya dihantar melalui gear pinion pada aci masukan untuk memangkas gear besar pada aci keluaran untuk mencapai tujuan putaran, dan untuk menghantar tork yang lebih besar.
Jenis: reducer gear mendorong, reducer turbin, pengurangan planet, reducer gear planet, reducer RV, reducer pin sikloidal dan reducer harmonik
Antaranya: Pengurangan RV dan reducer harmonik adalah dua pengurang penting dalam pengurangan ketepatan.
