Kaedah pemeriksaan kesalahan untuk melangkah sistem kawalan motor galas mesin pengisar
Motor loncatan dari galas pengisaran mesin dan sistem kawalan digunakan secara meluas, tetapi sistem motor loncatan paksi dua atau lebih sering mempunyai kesilapan seperti dua sistem yang sedang keluar daripada selari dan penyebaran dimensi adalah tidak stabil.
Pertama, fenomena kegagalan:
Terkumpul mengulangi kesilapan workbench dengan kedudukan mencecah 0.003 dalam 20 kali, menunjukkan bahawa ia bukanlah hanya kesilapan stepper motor, nisbah penurunan dalam bola skru membawa 4mm harmonik dihakpatenkan ialah 1:80, sudut langkah adalah 0.9 °, motor loncatan dalam kesilapan kedudukan berulang telah melebihi spesifikasi ujian ketepatan Mesin oleh tiga kali. Dikira mengikut setara dengan pulse 0.125 μm. Kesilapan sistem mekanikal adalah lebih jelas.
Kedua, kaedah pemeriksaan:
1. Semak mekanisma mekanisme dan pampasan suapan alat Mesin
Nominal diameter skru bola adalah kecil (Φ20 ketepatan aras 3 adalah rendah, dan fenomena merangkak tangan adalah lebih serius; silinder lompat cepat suapan dan skru ball direka untuk diletakkan, sisihan kedudukan perhimpunan tidak boleh dihapuskan; dalam pengurangan harmonik dan bola skru sahaja kunci skru mempunyai tiada sambungan utama atau pautan pin; bola tiada skru galas akan digunakan, dan lain-lain. Inverter, transformer dan stepper motor pengawal ditemui diletakkan dekat bersama-sama.
2. semakan sistem elektrik alat Mesin
Kabel data output daripada syarikat yang tidak dilindungi, dan kuasa pengedaran cakera bercampur dengan kabel elektrik yang lemah. Masalah-masalah ini adalah semua faktor-faktor yang memberi kesan kepada ketidakstabilan sistem motor stepper. Nadi setaraf adalah 0.125μm
Ketiga, Kesimpulannya:
Tidak rasional dengan pelan susun atur rekabentuk elektrik ini secara langsung akan membawa kepada sistem suapan secara tidak sengaja dan kesilapan sistem pampasan, disebabkan keupayaan anti-gangguan miskin China stepper motor sistem. Ditambah pula dengan kesilapan sistematik dalam sistem mekanikal, Mesin akan berada dalam keadaan yang tidak stabil operasi. Kaedah menyeluruh adalah untuk menerima pakai sistem kawalan motor servo maju di peringkat antarabangsa. Galas batu mesin-mesin yang menggunakan sistem-sistem kawalan motor servo, sudah tentu. Silinder bergerak pantas dan dihakpatenkan harmonik yang dialih keluar dan skru bola dan servo motor akan bersambung terus ke satu sama lain, supaya ralat sistem mekanikal yang dikurangkan. Walaupun galas pengisaran Mesin mengguna pakai servo motor sistem kawalan di China kebanyakannya pulse kawalan, keupayaan memandu komprehensif, keupayaan anti-gangguan dan mengulangi kedudukan ketepatan servo Motor adalah satu langkah besar ke hadapan berbanding dengan yang stepper motor galas mesin pengisar. Disebabkan oleh ciri-ciri sistem motor stepper dan banyak bug, ianya hanya satu produk peralihan antara hidraulik kawalan mekanikal dan kawalan sistem servo. Mesin pengisar ketepatan yang dikawal oleh sistem motor stepper jarang dilihat di negara-negara asing. Negara dengan masa sistem motor yang paling lama. Dengan pecutan kelajuan teknikal transformasi industri galas di China, dengan pembangunan perusahaan galas semakin berkualiti tinggi, yang stepper motor dikawal galas pengisaran Mesin akan akhirnya digantikan oleh servo motor!
