Bagaimana ULN2003 memandu 5V stepper motor
ULN2003 adalah sebuah litar-gate yang terdiri daripada 7 unit. Anodes daripada Diod setiap disambungkan kepada Pemungut-Pemungut Hasil tiub Darlington. Apabila digunakan untuk beban kearuhan, pin disambungkan ke kutub positif bekalan kuasa beban dan bertindak sebagai satu aliran freewheeling. (Dalam beban tersebut kearuhan, kekuatan electromotive belakang besar dihasilkan selepas litar diputuskan. Untuk mengelakkan kerosakan kepada tiub Darlington, Diod yang bersambung ke fasa terbalik. Laluan ditukar kepada arus).
Stepper motor adalah sebuah motor kawalan gelung terbuka yang menukarkan isyarat denyut elektrik kepada anjakan sudut ketika menganggul atau anjakan linear. Ia adalah penggerak utama dalam program digital moden sistem kawalan dan digunakan secara meluas. Dalam kes bebas kerana, kedudukan motor laju dan berhenti bergantung hanya pada frekuensi isyarat denyut dan bilangan denyutan, dan tidak terjejas oleh perubahan beban. Apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia mendorong stepper motor. Arah set diputar dengan sudut tetap dipanggil "langkah sudut" giliran yang dilakukan langkah demi langkah pada sudut yang tetap. Anjakan sudut ketika menganggul boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai tujuan kedudukan tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan pusingan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi denyut, sekali gus mencapai tujuan kelajuan peraturan.
Bagaimana ULN2003 memandu 5V stepper motor
Motor loncatan pertama perlu memandu besar yang semasa, jadi langsung penggunaan cip tunggal sering mempunyai pin tidak mencukupi semasa dan 3.3V umum yang tunggal cip tidak boleh memandu di 5V loncatan motor, jadi litar penukaran adalah diperlukan. Cip ULN2003 digunakan untuk memacu stepper motor. ULN2003 bertindak sebagai satu penguat semasa dan juga membuat dalam memandu voltan 5V. Selain daripada menggunakan ULN2003, anda boleh membina litar anda sendiri dengan triode yang. Prinsip ini sama seperti struktur dalaman ULN2003.
Iaitu apabila stepper motor yang akan dikendalikan, bagaimana untuk memberi nadi dan membiarkan motor terus bergerak. PS: Jika denyut salah tidak diberi, ia boleh Belok kiri beberapa kali dan berpatah balik. Gambar di bawah menunjukkan jujukan fasa motor kecil.
