1. Bagaimana untuk memilih motor servo dan stepper motor dengan betul
Terutamanya bergantung kepada aplikasi tertentu, mudah untuk menentukan: jenis beban (seperti beban mendatar atau tegak), tork, inersia, kelajuan, ketepatan, pecutan dan keperluan nyahpecah, keperluan kawalan atas (seperti antara muka pelabuhan dan komunikasi Keperluan Aspek), kaedah kawalan utama adalah kedudukan, tork atau mod kelajuan. Sama ada bekalan kuasa adalah DC atau AC, atau kuasa yang berkuasa, pelbagai voltan. Ini digunakan untuk menentukan model motor dan pemacu atau pengawal yang berkaitan.
2. Pilih motor stepper atau sistem motor servo?
Malah, apa jenis motor yang harus dipilih bergantung pada aplikasi khusus, masing-masing mempunyai ciri-ciri sendiri.
3. Bagaimana untuk menggunakan pemandu motor stepper?
Bergantung pada semasa motor, pemandu yang lebih besar atau sama dengan semasa ini digunakan. Pemacu yang dibahagikan boleh digunakan jika getaran rendah atau ketepatan tinggi diperlukan. Untuk motor tork yang tinggi, gunakan pemacu voltan tinggi sebanyak mungkin untuk mencapai prestasi kelajuan tinggi yang baik.
Apakah perbezaan antara motor stepper 4, 2 fasa dan 5 fasa? Bagaimana hendak memilih?
Motor 2 fasa mempunyai kos yang rendah, tetapi getaran pada kelajuan rendah adalah besar, dan tork pada kelajuan tinggi cepat diturunkan. Motor 5 fasa mempunyai getaran kurang dan prestasi berkelajuan tinggi, iaitu 30 ~ 50% lebih tinggi daripada motor 2 fasa. Ia boleh menggantikan motor servo dalam beberapa keadaan.
5. Bilakah sistem servo DC dipilih, apakah perbezaan di antaranya dengan servo AC?
Motor servo DC dibahagikan kepada motosikal dan tanpa berus.
Motor berus mempunyai kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai peraturan kelajuan yang luas, kawalan mudah dan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan mudah (penggantian berus karbon), gangguan elektromagnetik, dan keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam aplikasi perindustrian dan perumahan am yang sensitif kos.
Motor tanpa berus kecil dalam saiz, ringan, besar dalam output, cepat sebagai tindak balas, kelajuan tinggi, kecil dalam inersia, lancar dalam putaran dan stabil dalam tork. Kawalan adalah kompleks, dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Mod penggantian elektronik adalah fleksibel, dan boleh commutation gelombang persegi atau kompaun gelombang sinus. Motor ini bebas penyelenggaraan, mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet rendah dan jangka hayat, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
Motor servo AC juga motor tanpa berus, yang dibahagikan kepada motor segerak dan asinkron. Pada masa ini, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Ia mempunyai julat kuasa yang besar dan boleh mencapai kuasa yang besar. Inersia tinggi, kelajuan putaran tertinggi adalah rendah, dan ia berkurang dengan cepat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk aplikasi dengan kelajuan rendah dan operasi lancar.
6, masalah untuk memberi perhatian apabila menggunakan motor
Semak perkara berikut sebelum menghidupkan:
1) Adalah voltan bekalan kuasa yang sesuai (overvoltage mungkin menyebabkan kerosakan pada modul pemacu); +/- Polariti input DC tidak harus disambungkan dengan tidak betul, dan model motor atau nilai penetapan semasa pada pengawal pemacu adalah sesuai (tidak bermula pada permulaan) Terlalu besar);
2) Barisan isyarat kawalan adalah bersambung dengan kuat, dan tapak perindustrian sebaiknya mempertimbangkan masalah perisai (seperti menggunakan pasangan berpintal);
3) Jangan sambungkan kabel yang perlu disambungkan pada mulanya, hanya sambungkan ke sistem yang paling asas. Selepas berjalan dengan baik, sambungkan mereka langkah demi langkah.
4) Pastikan untuk mengetahui kaedah asas, atau gunakan terapung.
5) Mematuhi keadaan motor dalam tempoh setengah jam operasi permulaan, seperti sama ada usul itu adalah kenaikan normal, bunyi dan suhu, dan segera menghentikan pelarasan selepas mencari masalah.
