Kaedah untuk meningkatkan kelajuan dan tork 12 volt dc disesuaikan motor
Bagaimanakah motor pacuan empat roda kecil meningkatkan kelajuan dan tork, tetapi tidak meningkatkan beban?
Tujuannya dapat dicapai dengan meningkatkan voltan bekalan kuasa. Sebagai contoh, letakkan bateri litium 3.7-V dalam kedudukan dua bateri kering. Kini DIY yang maju adalah untuk menggantikan magnet medan magnet di dalam motor dengan magnet boron neodymium besi berprestasi tinggi. Atau mengurangkan bilangan putaran penggulungan motor, meningkatkan diameter wayar.
1. Pelarasan kelajuan motor DC terutamanya bergantung kepada peningkatan semasa gegelung, dan ia juga dapat meningkatkan voltan untuk mempercepatkan. Walau bagaimanapun, mudah membakar motor.
2. Gunakan gabenor motor DC untuk mengawal pelarasan kelajuan.
3. Kawalan kelajuan motor tork langsung berdasarkan PID fuzzy. Berdasarkan gabungan kawalan fuzzy dan kawalan PID, algoritma kawalan PID fuzzy dua dimensi direka. Algoritma menentukan kapan untuk menukar antara kawalan fuzzy dan kawalan PID berdasarkan sama ada isyarat ralat mencapai nilai ambang. Sistem kawalan PID fuzzy DC torque motor dibentuk dengan menggunakan encoder, MCU 80196KC, 16-bit D / A converter dan torsi DC dan menggabungkan dengan algoritma kawalan di atas. Perbandingan data PID fuzzy menunjukkan bahawa kawalan PID fuzzy boleh mencapai output bukan overtone, masa pelarasannya adalah kurang daripada masa pelarasan kawalan PID standard, dan ralat keadaan mantap kurang daripada empat kali per 10,000.
