Penjelasan motor丨Motor keengganan beralih
Sistem pemacu motor reluctance tersuis (srd) terdiri daripada empat bahagian: motor reluctance tersuis (motor srm atau sr), penukar kuasa, pengawal dan pengesan. Perkembangan pesat jenis sistem pemacu kawalan kelajuan baharu dibangunkan. Motor keengganan bersuis ialah motor keengganan menonjol berganda, yang menggunakan prinsip keengganan minimum untuk menjana tork keengganan. Kerana strukturnya yang sangat mudah dan kukuh, julat peraturan kelajuan yang luas, prestasi peraturan kelajuan yang sangat baik, dan kelajuan yang agak tinggi dalam keseluruhan julat peraturan kelajuan. Kecekapan tinggi dan kebolehpercayaan sistem yang tinggi menjadikannya pesaing kuat sistem kawalan kelajuan motor AC, sistem kawalan kelajuan motor DC dan sistem kawalan kelajuan motor DC tanpa berus. Motor keengganan beralih telah digunakan secara meluas atau mula digunakan dalam pelbagai bidang seperti pemacu kenderaan elektrik, perkakas rumah, industri am, industri penerbangan dan sistem servo, meliputi pelbagai sistem pemacu kelajuan tinggi dan rendah dengan julat kuasa 10w hingga 5mw, menunjukkan potensi pasaran yang besar.
2 Ciri-ciri struktur dan prestasi
2.1 Motor mempunyai struktur yang ringkas, kos rendah, dan sesuai untuk kelajuan tinggi
Struktur motor keengganan tersuis adalah lebih mudah daripada motor aruhan sangkar tupai yang umumnya dianggap paling mudah. Gegelung stator adalah belitan pekat, yang mudah dibenamkan, hujungnya pendek dan teguh, dan operasinya boleh dipercayai. Persekitaran getaran; rotor hanya diperbuat daripada kepingan keluli silikon, jadi tidak akan ada masalah seperti tuangan sangkar tupai yang lemah dan palang patah yang digunakan semasa proses pembuatan motor aruhan sangkar tupai. Rotor mempunyai kekuatan mekanikal yang sangat tinggi dan boleh berfungsi pada kelajuan yang sangat tinggi. sehingga 100,000 pusingan seminit.
2.2 Litar kuasa yang mudah dan boleh dipercayai
Arah tork motor tidak ada kaitan dengan arah arus belitan, iaitu, hanya arus belitan dalam satu arah diperlukan, dan belitan fasa disambungkan di antara dua tiub kuasa litar utama, dan akan ada tiada ralat litar pintas lengan jambatan. , Sistem ini mempunyai toleransi kesalahan yang kuat dan kebolehpercayaan yang tinggi, dan boleh digunakan untuk majlis-majlis khas seperti aeroangkasa.
2.3 Tork permulaan yang tinggi, arus permulaan yang rendah
Produk banyak syarikat boleh mencapai prestasi berikut: apabila arus permulaan ialah 15 peratus daripada arus undian, tork permulaan ialah 100 peratus daripada tork undian; apabila arus permulaan ialah 30 peratus daripada nilai undian, tork permulaan boleh mencapai 150 peratus daripada nilai undian. peratus . Berbanding dengan ciri-ciri permulaan sistem kawalan kelajuan lain, seperti motor DC dengan arus permulaan 100 peratus, dapatkan tork 100 peratus; motor aruhan sangkar tupai dengan arus permulaan 300 peratus, dapatkan tork 100 peratus. Ia boleh dilihat bahawa motor keengganan beralih mempunyai prestasi permulaan lembut, impak semasa adalah kecil semasa proses permulaan, dan pemanasan motor dan pengawal adalah lebih kecil daripada operasi undian berterusan, jadi ia amat sesuai untuk kejadian mula-henti dan operasi ke hadapan dan belakang yang kerap, seperti pengisar gantri, Mesin pengilangan, kilang gelek boleh balik dalam industri metalurgi, gergaji terbang, gunting terbang, dsb.
2.4 Julat peraturan kelajuan yang luas dan kecekapan tinggi
Kecekapan pengendalian adalah setinggi 92 peratus pada kelajuan terkadar dan beban terkadar, dan kecekapan keseluruhan dikekalkan setinggi 80 peratus dalam semua julat kelajuan.
2.5 Terdapat banyak parameter yang boleh dikawal dan prestasi peraturan kelajuan yang baik
Terdapat sekurang-kurangnya empat parameter operasi utama dan kaedah biasa untuk mengawal motor keengganan tersuis: sudut hidupkan fasa, sudut putus yang berkaitan, amplitud arus fasa dan voltan belitan fasa. Terdapat banyak parameter yang boleh dikawal, yang bermaksud kawalan adalah fleksibel dan mudah. Mengikut keperluan operasi motor dan keadaan motor, kaedah kawalan dan nilai parameter yang berbeza boleh digunakan untuk menjadikannya berjalan dalam keadaan terbaik, dan ia juga boleh mencapai pelbagai fungsi dan lengkung ciri khusus, seperti membuat motor mempunyai keupayaan operasi empat kuadran yang sama (ke hadapan, undur, permotoran dan brek), dengan tork permulaan yang tinggi dan lengkung kapasiti beban untuk motor siri.
2.6 Ia boleh memenuhi pelbagai keperluan khas melalui reka bentuk mesin dan elektrik yang bersatu dan diselaraskan
3 Aplikasi biasa
Struktur unggul dan prestasi motor keengganan beralih menjadikan bidang aplikasinya sangat luas. Tiga aplikasi biasa berikut dianalisis.
3.1 Pelapik gantri
Planer gantri adalah mesin kerja utama dalam industri pemesinan. Kaedah kerja planer ialah meja kerja memacu bahan kerja untuk bertindak balas. Apabila ia bergerak ke hadapan, planer yang dipasang pada bingkai merancang bahan kerja, dan apabila ia bergerak ke belakang, planer mengangkat bahan kerja. Sejak itu, meja kerja kembali dengan garisan kosong. Fungsi sistem penghantaran utama planer adalah untuk memacu gerakan salingan meja kerja. Jelas sekali, prestasinya berkait secara langsung dengan kualiti pemprosesan dan kecekapan pengeluaran planer. Oleh itu, sistem penghantaran dikehendaki mempunyai prestasi utama berikut.
3.1.1 Ciri-ciri Utama
(1) Ia sesuai untuk permulaan yang kerap, brek dan pusingan hadapan dan belakang, tidak kurang daripada 10 kali seminit, dan proses permulaan dan brek adalah lancar dan pantas.
(2) Kadar perbezaan statik dikehendaki tinggi. Penurunan kelajuan dinamik daripada tanpa beban kepada pemuatan pisau secara tiba-tiba tidak lebih daripada 3 peratus, dan keupayaan beban lampau jangka pendek adalah kuat.
(3) Julat peraturan kelajuan adalah luas, yang sesuai untuk keperluan pengembaraan berkelajuan rendah, kelajuan sederhana dan perjalanan terbalik berkelajuan tinggi.
(4) Kestabilan kerja adalah baik, dan kedudukan pulangan perjalanan pergi dan balik adalah tepat.
Pada masa ini, sistem pemacu utama planer domestik terutamanya mempunyai bentuk unit DC dan bentuk klac motor-elektromagnet tak segerak. Sebilangan besar planer terutamanya didorong oleh unit DC berada dalam keadaan penuaan yang serius, motor haus teruk, percikan api pada berus adalah besar pada kelajuan tinggi dan beban berat, kegagalan adalah kerap, dan beban kerja penyelenggaraan adalah besar, yang secara langsung menjejaskan pengeluaran biasa. . Di samping itu, sistem ini pasti mempunyai kelemahan peralatan yang besar, penggunaan kuasa yang tinggi dan bunyi yang tinggi. Sistem klac motor-elektromagnet tak segerak bergantung pada klac elektromagnet untuk merealisasikan arah hadapan dan belakang. Klac haus dengan serius, kestabilan kerja tidak baik, dan menyusahkan untuk melaraskan kelajuan. Ia hanya digunakan untuk planer ringan.
3.1.2 Masalah dengan Motor aruhan
Jika sistem pemacu peraturan kelajuan frekuensi pembolehubah motor aruhan digunakan, masalah berikut wujud:
(1) Ciri-ciri keluaran adalah lembut, supaya pengasas gantri tidak dapat membawa beban yang mencukupi pada kelajuan rendah.
(2) Perbezaan statik adalah besar, kualiti pemprosesan adalah rendah, bahan kerja yang diproses mempunyai corak, dan ia juga berhenti apabila pisau dimakan.
(3) Tork permulaan dan brek adalah kecil, permulaan dan brek perlahan, dan tempat letak kereta ofsaid terlalu besar.
(4) Motor menjadi panas.
Ciri-ciri motor keengganan tersuis amat sesuai untuk operasi permulaan, brek dan tukar ganti yang kerap. Arus permulaan semasa proses pertukaran adalah kecil, dan tork permulaan dan brek boleh dilaraskan, dengan itu memastikan keperluan proses dipadankan dalam pelbagai julat kelajuan. memenuhi. Motor keengganan beralih juga mempunyai faktor kuasa yang tinggi. Sama ada ia berkelajuan tinggi atau rendah, tanpa beban atau beban penuh, faktor kuasanya adalah hampir 1, yang lebih baik daripada sistem penghantaran lain yang kini digunakan dalam planer gantri.
3.2 Mesin basuh
Dengan perkembangan ekonomi dan peningkatan berterusan kualiti hidup rakyat, permintaan terhadap mesin basuh yang mesra alam dan pintar juga semakin meningkat. Sebagai kuasa utama mesin basuh, prestasi motor mesti dipertingkatkan secara berterusan. Pada masa ini, terdapat dua jenis mesin basuh popular di pasaran domestik: mesin basuh pulsator dan drum. Tidak kira apa jenis mesin basuh, prinsip asasnya ialah motor memacu pulsator atau dram berputar untuk menghasilkan aliran air, dan kemudian aliran air dan daya yang dihasilkan oleh pulsator dan dram digunakan untuk mencuci pakaian. Prestasi motor menentukan operasi mesin basuh pada tahap yang besar. Keadaan, iaitu, menentukan kualiti mencuci dan pengeringan, serta saiz bunyi dan getaran.
Pada masa ini, motor yang digunakan dalam mesin basuh pulsator adalah terutamanya motor aruhan fasa tunggal, dan beberapa menggunakan motor penukaran frekuensi dan motor DC tanpa berus. Mesin basuh dram terutamanya berdasarkan motor siri, sebagai tambahan kepada motor frekuensi berubah-ubah, motor DC tanpa berus, motor keengganan beralih.
Kelemahan menggunakan motor aruhan satu fasa adalah sangat jelas, seperti berikut:
(1) tidak boleh melaraskan kelajuan
Hanya terdapat satu kelajuan putaran semasa mencuci, yang sukar disesuaikan dengan keperluan pelbagai fabrik untuk kelajuan putaran basuh, dan apa yang dipanggil "basuh kuat", "basuh lemah", "basuh lembut" dan prosedur pencucian lain berubah sahaja dengan menukar putaran ke hadapan dan ke belakang berterusan. Masa adalah sahaja, dan untuk menjaga keperluan kelajuan putaran semasa mencuci, kelajuan putaran semasa dehidrasi selalunya rendah, secara amnya hanya 400 rpm hingga 600 rpm.
(2) Kecekapan adalah sangat rendah
Kecekapan biasanya di bawah 30 peratus, dan arus permulaan adalah sangat besar, yang boleh mencapai 7 hingga 8 kali daripada arus undian. Sukar untuk menyesuaikan diri dengan keadaan basuh ke hadapan dan belakang yang kerap.
Motor siri ialah motor siri DC, yang mempunyai kelebihan tork permulaan yang besar, kecekapan tinggi, peraturan kelajuan yang mudah, dan prestasi dinamik yang baik. Walau bagaimanapun, kelemahan motor siri ialah strukturnya kompleks, arus pemutar perlu diubah secara mekanikal melalui komutator dan berus, dan geseran gelongsor antara komutator dan berus terdedah kepada haus mekanikal, bunyi, percikan api dan gangguan elektromagnet. Ini mengurangkan kebolehpercayaan motor dan memendekkan hayatnya.
Ciri-ciri motor keengganan tersuis memungkinkan untuk mencapai hasil yang baik apabila digunakan pada mesin basuh. Sistem kawalan kelajuan motor keengganan suis mempunyai julat kawalan kelajuan yang luas, yang boleh membuat "mencuci" dan
Berpusing "semuanya berfungsi pada kelajuan terbaik untuk mencapai cucian standard sebenar, basuhan pantas, basuhan lembut, basuh baldu dan juga basuhan kelajuan berubah-ubah. Anda juga boleh memilih kelajuan putaran sesuka hati semasa berputar. Anda juga boleh menekan tetapan tertentu. program boleh meningkatkan kelajuan putaran, supaya pakaian dapat mengelakkan getaran dan bunyi bising yang disebabkan oleh pengagihan tidak sekata semasa proses penyahhidratan. Prestasi permulaan yang sangat baik bagi motor keengganan tersuis boleh menghilangkan kesan arus permulaan motor yang kerap ke hadapan dan terbalik semasa proses mencuci pada grid kuasa, menjadikan proses membasuh lebih mudah. , Pertukaran adalah stabil dan tidak bersuara. Kecekapan tinggi sistem peraturan kelajuan motor keengganan suis dalam julat peraturan kelajuan keseluruhan boleh mengurangkan penggunaan kuasa mesin basuh dengan banyak.
Motor DC tanpa berus sememangnya merupakan pesaing yang kuat kepada motor keengganan tersuis, tetapi kelebihan motor keengganan tersuis adalah kos rendah, keteguhan, tiada penyahmagnetan dan prestasi permulaan yang sangat baik.
3.3 Kenderaan Elektrik
Sejak tahun 1980-an, disebabkan peningkatan perhatian orang ramai terhadap isu alam sekitar dan tenaga, kenderaan elektrik telah menjadi alat pengangkutan yang ideal kerana kelebihan pelepasan sifar, bunyi yang rendah, sumber kuasa yang luas dan penggunaan tenaga yang tinggi. Kenderaan elektrik mempunyai keperluan berikut untuk sistem pemacu motor: kecekapan tinggi di seluruh kawasan operasi, ketumpatan kuasa tinggi dan ketumpatan tork, julat kelajuan operasi yang luas, dan sistem kalis air, tahan hentakan dan tahan hentaman. Pada masa ini, sistem pemacu motor arus perdana untuk kenderaan elektrik termasuk motor aruhan, motor DC tanpa berus dan motor keengganan beralih.
Sistem kawalan kelajuan motor keengganan beralih mempunyai satu siri ciri dalam prestasi dan struktur, yang menjadikannya sangat sesuai untuk kenderaan elektrik. Ia mempunyai kelebihan berikut dalam bidang kenderaan elektrik:
(1) Motor mempunyai struktur yang ringkas dan sesuai untuk kelajuan tinggi. Kebanyakan kehilangan motor tertumpu pada stator, yang mudah disejukkan dan boleh dibuat dengan mudah menjadi struktur kalis letupan yang disejukkan air, yang pada asasnya tidak memerlukan penyelenggaraan.
(2) Kecekapan tinggi boleh dikekalkan dalam pelbagai kuasa dan kelajuan, yang sukar dicapai oleh sistem pemacu lain. Ciri ini sangat berfaedah untuk meningkatkan perjalanan pemanduan kenderaan elektrik.
(3) Mudah untuk merealisasikan operasi empat kuadran, merealisasikan maklum balas penjanaan semula tenaga, dan mengekalkan keupayaan brek yang kuat di kawasan operasi berkelajuan tinggi.
(4) Arus permulaan motor adalah kecil, tiada kesan pada bateri, dan tork permulaan adalah besar, yang sesuai untuk permulaan beban berat.
(5) Kedua-dua motor dan penukar kuasa adalah sangat kukuh dan boleh dipercayai, sesuai untuk pelbagai persekitaran suhu yang keras dan tinggi, dan mempunyai kebolehsuaian yang baik.
Memandangkan kelebihan di atas, terdapat banyak aplikasi praktikal motor keengganan beralih dalam kenderaan elektrik, bas elektrik dan basikal elektrik di dalam dan luar negara.
