Pemandu motor servo AC Panasonic digunakan dalam kawalan kedudukan
Dalam mod kawalan kedudukan, pemandu servo menerima isyarat arahan kedudukan nadi / arahan yang dihantar oleh tuan rumah kawalan berangka, dan menghantarnya ke bentuk kereta api pulsa. Selepas gear elektronik didarabkan, isyarat sisihan terbentuk dalam kaunter pembalikan sisihan dan isyarat pulse feedback. Pulsa maklum balas dihasilkan oleh pengekod fotoelektrik yang mengesan bilangan sebenar denyutan yang dihasilkan oleh motor selepas empat kali kekerapan. Isyarat penyimpangan kedudukan diselaraskan oleh pengawal feedforward komposit gelung kedudukan untuk membentuk isyarat arahan kelajuan.
Isyarat arahan kelajuan dan isyarat maklum balas kelajuan sama dengan kedudukan mengesan peranti. Isyarat sisihan berbanding diselaraskan oleh gelung kelajuan pengawal integral berkadar untuk menghasilkan isyarat arahan semasa. Selepas transformasi vektor dalam gelung semasa, arus tork dikawal oleh SPWM. Operasi motor servo AC. Ketepatan kawalan kedudukan dikawal oleh bilangan denyutan yang dihasilkan setiap revolusi pengekod foto fotoelektrik. Ia terbahagi kepada encoder fotoelektrik tambahan dan pengekod fotoelektrik mutlak. Enkoder tambahan mudah dalam struktur, mudah dipahami, mempunyai hayat purata panjang, resolusi tinggi, dan mempunyai banyak aplikasi praktikal. Sistem ini menggunakan encoder fotoelektrik tambahan. Pengekod fotoelektrik mutlak adalah output dalam kod binari, dan terdapat banyak talian isyarat. Oleh kerana ketepatannya bergantung kepada bilangan bit, resolusi tinggi tidak mudah diperolehi. Walau bagaimanapun, pengekod ini boleh mengeluarkan maklumat sudut mutlak walaupun ia tidak bergerak, dan digunakan terutamanya dalam alat mesin CNC mewah yang tertutup penuh.
Dalam sesetengah bidang penghantaran, kawalan kedudukan ketepatan tinggi diperlukan untuk objek terkawal, dan keadaan asas untuk kawalan kedudukan yang tepat adalah keperluan untuk penggerak ketepatan tinggi. Apabila bersamaan nadi dan kadar suapan adalah terlalu tinggi, motor jejari konvensional atau DC servo motor akan menghadapi beberapa masalah, dan sukar untuk dilaksanakan dan mahal. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, teknologi pemacu motor servo AC telah dapat memperoleh ketepatan kawalan kedudukan yang sangat tinggi pada kos yang rendah. Banyak pengeluar motor terkenal di dunia seperti Panasonic, Sanyo, Siemens dan syarikat lain telah melancarkan motor servo AC dan servos mereka sendiri. pemandu. Siri MINASA Jepun Matsushita adalah tipikal. Sempena pengalaman pengarang dengan pemandu motor servo, pemandu motor servo akan diperkenalkan secara ringkas.
Sila beri perhatian kepada 12V Carbon Brush Motor
