Sampel motosikal magnet tetap
Prinsip kerja magnet kekal motor stepper
Apakah motor stepper magnet kekal
Motor stepper magnet kekal terdiri daripada dua fasa dalam struktur. Ia terdiri daripada dua selimut stator dan tiang cakar di sekeliling gegelung, yang membentuk bahagian hadapan motor dan belakang mempunyai struktur yang sama. Bilangan pasangan elektrod pemutar adalah sama seperti stator. Elektrod pada kelengkungan stator disusun pada separuh jarak tiang dan mempunyai dua gegelung, yang mana setiap tiang kutub dapat memiliki empat posisi diskrit. Sebagai contoh, motor dua fasa mempunyai 12 pasang elektrod dalam setiap segmen stator / gegelung, jadi ia mempunyai 48 langkah setiap revolusi atau 7.5 darjah satu langkah.
Motor stepper adalah peranti elektromekanik yang menukar denyutan elektronik ke gerakan mekanikal diskret, supaya ia dapat dikendalikan secara langsung dari kereta api atau mikroprosesor. Apabila nadi arahan elektronik dihantar ke motor stepper dalam urutan yang sesuai, aci akan berputar dalam kenaikan langkah diskret. Putaran motor mempunyai beberapa hubungan langsung dengan denyut masukan yang ditransmisikan.
Urutan denyutan yang dihantar secara langsung berkaitan dengan arah putaran aci motor. Kelajuan aci motor secara langsung berkaitan dengan kekerapan nadi masukan, dan jarak putaran secara langsung berkaitan dengan bilangan masukan masukan yang dihantar. Selagi ketepatan langkah dikekalkan, ralat tidak akan terkumpul.
Sudut melangkah motor stepper magnet kekal pada umumnya 3.6 darjah hingga 18 darjah (atau 100 langkah setiap revolusi hingga 20 langkah setiap revolusi).
