Analisis asas uln2003 memandu motor stepper
Motor stepper adalah komponen elektromekanik yang menukarkan isyarat nadi elektrik ke anjakan sudut atau anjakan linear. Input motor melangkah adalah urutan nadi, dan output adalah susunan tambahan yang bersesuaian atau gerakan melangkah. Dalam pergerakan biasa, ia mempunyai bilangan langkah yang telah ditetapkan setiap revolusi; apabila melakukan gerakan melangkah berterusan, kelajuan putarannya mengekalkan koresponden yang ketat dengan kekerapan nadi masukan, dan tidak terjejas oleh perubahan voltan dan perubahan beban. Memandangkan motor melangkah secara langsung boleh menerima kawalan digital, ia amat sesuai untuk menggunakan mikrokomputer untuk mengawal.
Motor melangkah adalah empat fasa motor melangkah dan dikuasakan oleh bekalan kuasa DC unipolar. Selagi fasa putaran motor stepper dipertingkatkan pada waktu yang sesuai, motor stepper boleh dilangkah. FIG. 1 adalah gambarajah skematik prinsip kerja empat tindak balas jenis melangkah motor.
Pada mulanya, suis SB dihidupkan, SA, SC, dan SD diputuskan, dan tiang magnet fasa B diselaraskan dengan rotor No 0 dan No 3 gigi. Pada masa yang sama, tiang No. 1 dan No. 4 gigi pemutar dan tiang magnet bagi lilitan fasa C dan D tidak dinyatakan. 2, gigi 5 dan tiang magnetik D, A fasa penggulungan menghasilkan gigi yang salah. Apabila suis SC dihidupkan dan SB, SA, dan SD dimatikan, pemutar berputar kerana tindakan garis magnetik penggulungan fasa C dan garis magnet antara gigi No 1 dan No. 4 , dan kutub magnet bagi lilitan No. 1, No 4 dan C-fasa sejajar. .
Gigi ke-0 dan ke-3 dan lilitan fasa A dan B menghasilkan gigi yang salah, dan gigi ke-2 dan ke-5 dan fasa A dan D penggulungan tiang magnet menghasilkan gigi yang salah. Dengan analogi, lilitan empat fasa A, B, C, dan D secara bergantian berkuasa, dan pemutar akan berputar dalam arah A, B, C, dan D. Motor fasa empat fasa boleh dibahagikan kepada tiga mod kerja: empat pukulan tunggal, dua pukulan empat, dan lapan pukulan mengikut perintah kuasa. Sudut langkah empat pukulan tunggal dan pukulan dua empat sama, tetapi momen putaran empat pukulan tunggal adalah kecil. Sudut langkah mod kerja lapan pukulan adalah separuh daripada pukulan tunggal empat dan dua pukulan empat. Oleh itu, mod kerja lapan pukulan boleh mengekalkan tork putaran tinggi dan meningkatkan ketepatan kawalan.
