Dalam reka bentuk mekanikal, kita sering menggunakan motor stepper, sebagai contoh, dengan motor stepper untuk memacu aci tali pinggang segerak, untuk mencapai gerakan linear;
Contohnya, menggunakan motor stepper untuk memacu aci skru bebola juga boleh menukar gerakan putaran kepada gerakan linear. Kerana tiada sistem maklum balas diperlukan, kelebihan terbesar motor stepper ialah ia boleh mencapai ketepatan yang baik pada kos yang rendah. Malah, selain platform pergerakan dalam mesin, kewujudan motor stepper juga boleh ditemui dalam kehidupan. Seperti pencetak, pengimbas, kamera, ATM, pencetak 3D dan sebagainya.
Jadi, apakah prinsip motor stepper?
Dalam satu perkataan, satu atau lebih set gegelung dalam stator ditenagakan secara bergilir-gilir. Arus dalam gegelung menghasilkan medan magnet. Rotor, untuk mencari kedudukan keseimbangan baru, secara automatik menyesuaikan kedudukannya ke medan magnet, dengan itu mencapai pergerakan.
1. Jenis motor stepper:
Seperti jenis motor lain, motor stepper juga terdiri daripada stator dan rotor.
Dalam motor stepper, stator bertanggungjawab terutamanya untuk menghasilkan medan magnet, dan rotor bertanggungjawab untuk mengikuti medan magnet.
Ciri-ciri utama stator termasuk nombor fasa, log magnet, dan konfigurasi gegelung.
Bilangan fasa ialah bilangan gegelung bebas, dan logaritma menunjukkan bilangan pasangan medan magnet yang dihasilkan setiap fasa.
2-motor stepper fasa adalah yang paling biasa digunakan, manakala 3-motor fasa, 5-tidak biasa digunakan.
Kerana pembinaan motor stepper akan mempengaruhi jarak langkah, kelajuan, tork, dan mod kawalan.
Jadi, seterusnya saya akan bercakap tentang pembinaan beberapa jenis motor tak segerak.
Mereka berbeza terutamanya dalam cara pemutar dibuat.
(1) rotor magnet kekal
Rotor magnet kekal yang pertama, adalah yang paling mudah dan paling murah.
Rotor di bahagian tengah diperbuat daripada magnet kekal.
Apabila gegelung pemegun ditenagakan untuk menjana medan magnet, magnet pemutar secara automatik sejajar dengan medan magnet dan mengikut putaran.
Gegelung ditenagakan, dan pemutar tengah secara automatik mengubah medan magnet yang dihasilkan oleh gegelung. Oleh kerana pemutar diperbuat daripada magnet, fluks magnet magnet adalah besar, dan tork adalah besar, jadi ia memastikan tork keluaran yang lebih baik dan tork brek.
Tork brek bermaksud motor akan berhenti berputar sama ada gegelung itu bertenaga atau tidak. Ini kerana interaksi antara magnet kekal dan stator akan menghasilkan daya kilas tertentu, yang mesti diatasi oleh daya luar sebelum motor boleh bergerak.
Dalam katalog pengeluar motor, ada juga yang ditulis sebagai tork cogging, atau tork sisa.
(2) motor melangkah keengganan berubah-ubah
Motor jenis ini, pemutar diperbuat daripada bahan magnet lembut, pemutar mempunyai banyak gigi, taburan bentuk gigi yang berbeza, boleh menghasilkan resolusi yang berbeza, gegelung ditenagakan untuk menarik pemutar, menyebabkan putaran.
Kelebihan struktur ini ialah ia boleh mencapai kelajuan tinggi dan resolusi tinggi, dan tiada tork brek, tetapi tork lebih kecil daripada jenis magnet kekal, yang tidak sesuai untuk motor kecil.
Oleh kerana tiada magnet kekal, motor ini boleh digunakan dalam persekitaran dengan medan magnet yang kuat.
(3) Jenis campuran
Hibrid, seperti namanya, adalah campuran magnet kekal dan keengganan berubah-ubah.
Prinsip gerakan motor stepper hibrid
Rotor mempunyai dua mahkota yang dimagnetkan dalam arah paksi, satu untuk Kutub Utara dan satu untuk Kutub Selatan.
Dengan konfigurasi ini, motor stepper hibrid mempunyai kelebihan kedua-dua magnet kekal dan keengganan berubah, terutamanya dengan resolusi tinggi, kelajuan tinggi dan tork tinggi.
Motor stepper hibrid biasanya mempunyai 200 langkah setiap pusingan, iaitu jarak langkah ialah 360/200=1.8 darjah , motor jenis ini dihadkan oleh pembuatan, minimum hanya boleh φ19mm pada masa ini.
Sudah tentu, ciri yang baik memerlukan struktur dan kawalan yang lebih kompleks, jadi ia lebih mahal.
