1. Kawalan pelarasan fluks magnet
Kawalan pelarasan fluks adalah untuk mencapai tujuan mengawal kelajuan dan tork dengan menukar kekuatan fluks stator motor. Malah, fluks dijana oleh arus stator, jadi kekuatan fluks berkaitan secara langsung dengan bekalan kuasa motor. Jika voltan bekalan kuasa dikurangkan, ketumpatan fluks magnet berkurangan, dan kelajuan dan tork motor juga berkurangan. Jika anda meningkatkan voltan bekalan, ketumpatan fluks magnet meningkat, dan kelajuan dan tork motor meningkat dengan sewajarnya. Oleh itu, peraturan fluks adalah salah satu kaedah kawalan motor yang paling mudah tetapi tidak tepat.
2. Kawalan rintangan
Kawalan rintangan ialah kaedah kawalan yang direka untuk ciri-ciri motor DC di bawah voltan yang berbeza. Dengan menambahkan rheostat dalam talian, voltan yang dibekalkan kepada motor boleh dikurangkan, mengurangkan voltan di mana motor dihidupkan. Apabila voltan motor berkurangan, kelajuan dan torknya juga akan berkurangan. Walaupun kawalan ini mudah, ia masih antara yang paling kurang tepat.
3. Kawalan modulasi berpotensi
Modulasi berpotensi adalah kaedah kawalan yang paling biasa untuk motor DC. Prinsipnya adalah untuk menukar kitaran tugas voltan keluaran papan komputer melalui modulasi PWM untuk mencapai tujuan menukar kelajuan dan tork motor. PWM ialah kaedah modulasi, yang akan mengawal nadi elektrik yang dijana oleh cip melalui gabungan tempoh dan kitaran tugas yang berbeza, dan akhirnya menghasilkan output yang setara dengan voltan. Dengan melaraskan kitaran tugas PWM, kelajuan dan tork motor boleh dikawal, jadi modulasi berpotensi telah menjadi kaedah utama kawalan motor.
4. Kawalan tali pinggang penghantar
Kawalan tali pinggang penghantar ialah kaedah kawalan yang direka untuk putaran atau pengangkutan objek yang dibekalkan oleh motor. Kaedah kawalan ini adalah untuk mempengaruhi kelajuan dan kedudukan objek dengan menukar voltan dan kelajuan motor, menjadikannya berhenti, melaraskan atau menyesarkan di kawasan tertentu. Kelebihan kaedah kawalan ini ialah kawalan litar motor adalah sangat tepat, dan kesan kawalan yang sangat tepat boleh diperolehi, memberi tumpuan kepada mengawal pengangkutan objek dan mencegah haus dan lusuh.
Secara umumnya, prinsip kawalan motor DC melibatkan banyak aspek. Kaedah kawalan yang disenaraikan di atas hanyalah prinsip yang paling asas. Dalam aplikasi praktikal, kaedah kawalan ini sering mencapai julat kawalan dan kesan yang lebih luas melalui aplikasi kompaun. Walau bagaimanapun, untuk reka bentuk kawalan motor DC, kami sentiasa memilih kaedah kawalan yang paling sesuai. Malah, kerana kebolehpercayaan, kecekapan tinggi dan fleksibiliti motor DC, mengawal motor DC telah menjadi arus perdana reka bentuk motor semasa.
