Pwm mengawal motor ke hadapan dan terbalik, program pengendalian kelajuan motor DC PWM
Mod kawalan suis kelajuan PWM mengawal motor, yang digunakan secara meluas dalam mainan, troli, robot, dan lain-lain. Ia boleh mempratetkan kelajuan ke hadapan dan terbalik melalui port siri, yang boleh mengendalikan kelajuan motor ke hadapan dan terbalik secara fleksibel, dan mengawal positif motor dengan dua suis had. Batasan terbalik, mudah dikawal, selamat dan boleh dipercayai, mudah dijaga.
Mod kawalan suis sesuai untuk mod kawalan kelajuan PWM dan mod preset ke hadapan dan terbalik dalam mod kawalan isyarat potensiometer / analog (dan mod pencetus dikonfigurasi sebagai tahap). Sekiranya tiada peraturan kelajuan diperlukan, kelajuan hadapan dan terbalik adalah semua kelajuan penuh, yang boleh dikonfigurasikan sebagai mod kawalan laju PWM isyarat potensiometer / analog; jika anda perlu menentukan kelajuan ke hadapan dan terbalik (boleh menjadi kitaran, tork atau kelajuan tugas), ia perlu dikonfigurasikan sebagai pre- Tetapkan mod kelajuan ke hadapan dan terbalik dan mod pemicu ke mod tahap.
Bagaimana untuk mengkonfigurasi mod peraturan laju Jadual 1, bagaimana untuk mempratetkan kelajuan dan mengkonfigurasi mod pencetus, lihat protokol komunikasi MODBUS-RTU (kebangsaan GB / T19582-2008).
Fungsi program berikut adalah output 1000HZ dari port I / O P2 ^ 0 dan P2 ^ 1 dari MCU, nisbah tugas adalah% 50 dan butang P3 ^ 7 boleh digunakan untuk mengawal putaran positif dan negatif positif motor.
