Penyelidikan mengenai kawalan tork langsung permukaan-mount magnet kekal segerak motor
DTC mempunyai kelebihan struktur kawalan mudah, tindak balas dinamik tork pantas, kurang bergantung pada parameter motor, dan keberkesanan yang baik terhadap perubahan parameter motor. Ia digunakan secara meluas dalam motor asynchronous dan motor segerak magnet kekal, dan memainkan peranan besar dalam pengeluaran perindustrian seperti peralatan rumah tangga, industri kereta, dan daya tarikan lokomotif elektrik.
Kaedah kawalan tork langsung (DTC) menggunakan kaedah analisis vektor ruang untuk menganalisis model matematik motor AC secara langsung dalam sistem koordinat pegun stator, membina model algoritma tork dan hubungan fluks, mengira dan mengawal torsi AC motor, dan menggunakan gelung histerisis. Pengawal (Kawalan Bang-Bang) menghasilkan isyarat PWM, dan secara langsung mengawal keadaan pensuisan penyongsang melalui jadual suis untuk mendapatkan prestasi dinamik yang tinggi.
Prinsip asasnya adalah untuk menggunakan penuh ciri-ciri penukaran inverter jenis voltan. Dengan terus menghidupkan keadaan voltan, trajectory linkage flux stator menghampiri bulatan, dan kekerapan slip berubah dengan penyisipan vektor voltan sifar untuk mengawal torsi motor dan Kadar perubahan sedemikian rupa sehingga hubungan fluks dan tork daripada perubahan motor AC dengan cepat seperti yang diperlukan.
Motor bermula dengan cepat, kelajuan sebenar dapat berubah dengan cepat dan tidak ada overshoot. Apabila kelajuan yang diberikan berubah dengan banyak, ia dapat menjejaki dengan cepat, menunjukkan bahawa kawalan tork langsung mempunyai prestasi dinamik dan statik yang sangat baik. Sebagai tambahan kepada proses penubuhan medan magnet semasa permulaan, jejak aliran penggerak fluks stator kekal hampir berputar semasa proses statik dan dinamik, dan amplitudan hubungan fluks tidak berubah dengan ketara, dengan berkesan mengurangkan rentak hubungan fluks apabila parameter motor berubah. Selepas tork beban digunakan, respon dinamik tork elektromagnet lebih cepat dan turun naik tidak besar, yang meningkatkan prestasi keadaan mantap sistem kawalan kelajuan AC.
