Maklumbalas penderia
Terdapat pelbagai jenis sensor untuk mendapatkan maklum balas pantas. Yang paling biasa adalah encoders optik dan penderia kesan Hall. Pengekod optik yang terdiri daripada beberapa komponen. Pasang sheave satu batang akhir memandu motor. LED inframerah yang menyediakan sumber cahaya pada sebelah roda dan transistor foto mengesan cahaya di sisi lain daripada roda (rujuk Rajah 9). Cahaya yang melalui slot dalam roda pusing phototransistor yang. Apabila Turus putar, phototransistor di pusing dan mematikan seperti lampu Pas melalui alur roda. Kekerapan yang transistor menghidupkan dan mematikan characterizes kelajuan motor. Dalam aplikasi di mana motor disesarkan pengekod optik yang juga digunakan untuk memberi makan kembali kedudukan motor.
Penderia kesan Hall juga digunakan untuk memberi maklum balas pantas. Sama seperti encoders optik, penderia kesan Hall memerlukan elemen berputar yang melekat pada motor dan elemen yang tidak bergerak. Unsur berputar adalah roda yang luar dilengkapi dengan satu atau lebih magnet. Penderia pegun mengesan magnet lulus dan menghasilkan nadi TTL. Rajah 10 menunjukkan komponen asas sebuah penderia kesan Hall.
Anti elektromagnet sentiasa berubah-ubah (BEMF)
Satu lagi bentuk memberi maklumbalas yang cepat daripada BDC motors adalah pengukuran voltan BEMF. Voltan BEMF adalah berkadar dengan kelajuan. Rajah 11 menunjukkan lokasi BEMF voltan yang diukur dalam litar dwiarah memandu. Pembahagi voltan yang digunakan untuk menjatuhkan BEMF voltan untuk pelbagai 0-5V supaya ia boleh dibaca oleh analog kepada digital penukar. BEMF voltan yang diukur antara denyutan PWM apabila satu hujung Motor dibiarkan terapung dan hujung yang lain berlandaskan. Dalam kes ini, motor bertindak sebagai penjana dan mengeluarkan BEMF voltan berkadar dengan kelajuan.
Semua Motor BDC berkelakuan sedikit berbeza disebabkan oleh perbezaan dalam kecekapan dan bahan-bahan. Eksperimen adalah cara terbaik untuk menentukan voltan BEMF untuk kelajuan motor yang diberikan. Band refleksi Destar motor membantu tachometer digital untuk mengukur kelajuan motor (dalam RPM). Mengukur voltan BEMF sambil membaca tachometer digital yang akan membawa hubungan antara kelajuan motor dan voltan yang BEMF.
Nota: Nota permohonan mikrocip di AN893 menyediakan contoh-contoh firmware dan litar untuk membaca voltan BEMF yang menggunakan PIC16F684 itu.
Kesimpulannya
Motor DC dengan berus yang mudah digunakan dan kawalan, supaya mereka mempunyai kitaran Reka bentuk pendek. Microcontrollers PIC, terutama mereka yang mempunyai modul CCP atau ECCP, sangat sesuai untuk memandu Motor BDC.
