Servo pemandu motor
Struktur pemandu motor servo terutamanya termasuk sistem kawalan dan sistem pemacu.
Sistem kawalan
Secara umumnya terdiri daripada DSP, ia menggunakan nilai maklum balas semasa untuk menutup gelung semasa, mengumpul isyarat pengekod untuk mengira gelung laju penutupan kelajuan, dan menghasilkan isyarat suis Pwm enam tiub suis sistem pemacu pemacu.
2. Sistem pemacu
a. Litar penapis pengkonduktor, sebagai contoh, 220V AC dibuat menjadi 310V DC untuk menyediakan IPM
b. Modul kuasa cerdas (IPM) adalah litar jambatan peringkat dua peringkat tiga peringkat. Membalikkan output U, V, W pada suis atas dan bawah setiap fasa. Melalui pembukaan dan penutupan enam tiub beralih, setiap servo segera dari tiga fasa UVW dikawal untuk berkomunikasi dengan tanah atau dengan voltan tinggi DC.
c. Litar pensampelan semasa, yang mungkin menjadi sensor arus Hall, yang outputnya akan disambungkan ke port AD sistem kawalan.
d. Litar persisian pengekod, yang outputnya disambungkan kepada pengurus acara DSP.
Perkara yang paling penting sebenarnya adalah perisian. Di atas adalah komponen perkakasan
