Beberapa isu yang perlu dipertimbangkan dalam aplikasi magnet kekal AC servo motor
Kerana magnet kekal AC servo motor mempunyai ciri-ciri respon yang cepat, ketumpatan kuasa tinggi, kecekapan tinggi dan operasi yang stabil, ia telah digunakan secara meluas dalam bidang industri seperti automasi. Walau bagaimanapun, dalam permohonan itu, ramai jurutera mempunyai: bagaimana menentukan urutan fasa magnet tetap AC servo motor penggulungan fasa urutan dan fasa isyarat encoder; makna parameter utama motor kt dan ke dan bagaimana untuk menggunakan kedua-dua parameter ini secara berkesan dalam pengiraan kejuruteraan; bagaimana untuk memahami Kuasa motor; terdapat kekeliruan tentang cara menggunakan parameter ini dalam aplikasi kejuruteraan. Oleh itu, makalah ini menghuraikan isu-isu ini dari perspektif aplikasi kejuruteraan untuk rujukan pembaca.
Prinsip asas magnet kekal AC servo motor
Struktur penggulungan stator pmsm adalah tiga fasa penggulungan simetrik. Struktur pemutar adalah struktur magnet kekal permukaan yang dipasang atau struktur magnet kekal dalam talian. Kekuatan elektromotip belakang adalah gelombang sinus. Apabila gelombang sinus simetri tiga fasa digunakan pada pemutar penggulungan motor. Semasa ini, motor akan menghasilkan tork elektromagnet yang berterusan. Magnet kekal magnet pmsm menghasilkan medan magnet yang dekat dengan gelombang sinus dalam jurang udara yang bekerja, supaya daya elektromotim belakang yang dekat dengan gelombang sinus diinduksi pada penggulungan angker apabila pemutar berputar. Penggulungan tiga fasa amatur pmsm disambungkan kepada litar penyongsang half-bridge 180 yang menjalankan, dan voltan memandu adalah voltan denyut yang dimodulasi oleh lebar denyut vektor ruang. Apabila motor sedang berjalan, belitan tiga fasa dihidupkan pada masa yang sama, mewujudkan medan magnet berputar "berterusan" berterusan dalam jurang udara bekerja. Untuk mewujudkan kawalan servo, sensor kedudukan PMMS boleh menggunakan pengubah putar atau pengekod foto fotoelektrik. Pada masa ini, aplikasi perindustrian semakin banyak encoder fotoelektrik tambahan. Encoder yang didorong servo biasanya memerlukan dua set isyarat:
1) isyarat a, b, z, di mana a, b fasa separuh denyut dua hala 90, supaya motor boleh dengan mudah diadili; isyarat z, maka satu denyutan per revolusi, digunakan untuk kedudukan titik rujukan (kini, servo Rayleigh tidak memerlukan isyarat z).
2) isyarat u, v, w: Isyarat denyut tiga arah keluar dari fasa antara satu sama lain dengan 120, dan bilangan denyutan yang dikeluarkan setiap revolusi adalah selaras dengan bilangan tiang motor. Mengikut hubungan rendah, u, v, w, kedudukan semasa rotor motor boleh diadili.
Sebelum motor bermula, kedudukan semasa tiang motor boleh dianggarkan berdasarkan tahap isyarat tiga arah nadi nadi u, v, dan w. Sebaik sahaja motor berputar, isyarat a, b secara tepat mengesan sudut kedudukan pemutar.
Pemacu servo pmsm semasa semasa pada dasarnya mengguna pakai teknologi kawalan vektor, dan gambarajah blok sistem ditunjukkan dalam Rajah 1.
Bagaimana untuk menentukan atau menilai urutan fasa magnet kekal AC servo motor
Dalam proses pengeluaran motor servo pmsm, perhimpunan penting dan proses debug diperlukan untuk memastikan hubungan fasa yang sepatutnya antara daya elektromotip belakang penggulungan tiga fasa motor dan isyarat encoder u, v, w. Penjelasan khusus ditunjukkan dalam Rajah 2, 3, 4 dan 5. Tunjukkan.
Kt dan ke magnet kekal AC servo motor
1) Kekuatan daya elektromotiv semula motor magnet kekal ke
Selagi motor berputar, akan ada gegelung memotong garis magnetik, maka akan ada daya elektromotis balas. Bagi jenis motor yang spesifik, kelajuan putaran yang lebih cepat, semakin tinggi voltan elektromotif belakang. Maksudnya, voltan daya elektromotip belakang adalah berkadar dengan kelajuan motor.
2) kt malar tetap magnet DC motor
Bagi jenis motor tertentu, semakin besar motor yang berliku semasa, semakin besar torsi yang dihasilkan oleh batang motor. Maksudnya, torsi motor adalah berkadar dengan motor penggulungan arus.
Inertia pemutar magnet kekal AC servo motor
Keperluan pemacu servo untuk inersia beban motor servo adalah bahawa inersia beban yang berkenaan adalah kurang daripada 5 kali inersia pemutar motor. Oleh itu, inersia pemutar yang lebih besar motor boleh membawa inersia beban yang lebih besar, tetapi pemasa masa mekanikal motor akan Apabila motor meningkat, tindak balas motor kepada kelajuan dikurangkan; semakin kecil inersia pemutar yang lebih kecil dari motor, pemalar masa mekanikal motor kecil, dan tindak balas motor kepada laju adalah pantas, tetapi beban inersia motor tidak dibenarkan menjadi besar. Www.
Tork dan kuasa magnet kekal motor AC servo
Tork berkadar magnet kekal AC servo motor merujuk kepada tork yang motor boleh teruskan dan selamat. Apabila suhu ambien adalah 25 ° C, ia akan menjadikan suhu penggulungan motor mencapai nilai maksimum yang dibenarkan. Kuasa diberi nilai motor merujuk kepada output kuasa mekanikal oleh motor pada kelajuan undian dan tork yang diberi nilai.
Oleh kerana motor servo adalah operasi kawalan gelung tertutup, dalam mod kawalan id = 0 (kawalan vektor), magnitud torsi motor adalah berkadar dengan magnitud arus yang dibekalkan kepada motor. Output torsi motor berubah dengan beban. Apabila beban tetap, output torque dari motor servo juga tetap. Motor servo boleh dibebankan untuk tempoh masa yang singkat. Faktor beban adalah ditentukan oleh output semasa beban oleh pemandu. Masa beban adalah ditentukan oleh kapasiti pemandu dan kenaikan suhu motor servo. Faktor beban umum ialah 3 kali.
Kelas penebat magnet kekal AC servo motor
