Enam asas motor servo
16. Adakah selamat untuk memandu motor dengan voltan bekalan DC lebih besar daripada voltan undian?
Biasanya ini bukan masalah selagi motor berjalan dalam kelajuan yang ditetapkan dan had semasa. Oleh kerana kelajuan motor adalah berkadar dengan voltan talian motor, memilih voltan bekalan kuasa tidak menyebabkan kelebihan, tetapi kegagalan pemandu mungkin berlaku.
Di samping itu, ia mesti memastikan bahawa motor memenuhi keperluan induktansi minimum pemacu dan bahawa had semasa yang ditetapkan adalah kurang daripada atau sama dengan semasa motor yang diberi undian.
Malah, adalah baik jika anda boleh membuat motor berjalan perlahan dalam peranti yang anda reka bentuk (kurang daripada voltan undian).
Beroperasi pada voltan yang lebih rendah (dan dengan itu kelajuan yang lebih rendah) akan menyebabkan lantunan berus kurang, dan kurang memakai / berus komutator, penggunaan semasa yang lebih rendah dan kehidupan motor yang lebih lama.
Sebaliknya, jika keperluan saiz dan prestasi motor memerlukan tork dan kelajuan tambahan, motor yang terlalu memandu mungkin juga, tetapi dengan mengorbankan hayat kegunaan produk.
17. Bagaimana saya memilih bekalan kuasa yang tepat untuk permohonan saya?
Adalah disyorkan untuk memilih nilai voltan bekalan yang 10% -50% lebih tinggi daripada voltan yang diperlukan. Peratusan ini berbeza dengan Kt, Ke, dan penurunan voltan dalam sistem. Nilai semasa pemandu harus mencukupi untuk menyampaikan tenaga yang diperlukan untuk aplikasi. Ingatlah bahawa voltan keluaran pemandu berbeza daripada voltan bekalan, jadi arus keluaran pemandu juga berbeza daripada arus input. Untuk menentukan bekalan semasa, semua keperluan kuasa untuk aplikasi ini perlu dikira, ditambah 5% tambahan. Kirakan mengikut formula I = P / V untuk mendapatkan nilai semasa yang diperlukan.
Adalah disyorkan untuk memilih nilai voltan bekalan yang 10% -50% lebih tinggi daripada voltan yang diperlukan. Peratusan ini berbeza dengan Kt, Ke, dan penurunan voltan dalam sistem. Nilai semasa pemandu harus mencukupi untuk menyampaikan tenaga yang diperlukan untuk aplikasi. Ingatlah bahawa voltan keluaran pemandu berbeza daripada voltan bekalan, jadi arus keluaran pemandu juga berbeza daripada arus input. Untuk menentukan bekalan semasa, semua keperluan kuasa untuk aplikasi ini perlu dikira, ditambah 5% tambahan. Kirakan mengikut formula I = P / V untuk mendapatkan nilai semasa yang diperlukan.
18. Apakah jenis kerja yang boleh saya pilih untuk memandu servo?
Mod yang berbeza tidak semua wujud dalam semua model pemacu
19. Bagaimanakah pemandu dan sistemnya dibina?
a. Jika tidak ada pengasingan di antara sumber kuasa AC dan bas DC pemacu (seperti pengubah), jangan sambungkan pelabuhan DC yang tidak terisolasi atau tanah isyarat yang tidak terpencil ke tanah, yang mungkin mengakibatkan dalam kerosakan peralatan dan kecederaan diri. Kerana voltan biasa AC tidak ke bumi, mungkin ada voltan tinggi antara tanah bas DC dan bumi.
b. Dalam kebanyakan sistem servo, semua tanah biasa dan bumi disambung bersama pada hujung isyarat. Pelbagai gelung tanah yang dihasilkan oleh asas adalah mudah terdedah kepada bunyi bising dan menghasilkan aliran pada titik rujukan yang berlainan.
c. Untuk memastikan pemalar voltan rujukan tetap, tanah isyarat pemandu disambungkan ke tanah isyarat pengawal. Ia juga akan disambungkan ke tanah bekalan kuasa luaran, yang akan menjejaskan pengendalian pengawal dan pemacu (misalnya: bekalan kuasa 5V untuk encoder).
d. Pangkalan perisai lebih sukar, terdapat beberapa cara. Tanah perisai yang betul berada di titik potensi rujukan di dalam litar. Titik ini bergantung kepada sama ada sumber bunyi dan penerimaan diterima pada masa yang sama, atau terapung. Pastikan perisai itu didasarkan pada titik yang sama supaya arus tanah tidak mengalir melalui perisai.
20. Mengapakah pengurangan tidak sesuai dengan motor tepat pada titik tork biasa?
Sekiranya tork berterusan maksimum melalui pengurangan yang dijana oleh motor diperhitungkan, nisbah pengurangan banyak akan melebihi tahap tork pengurangan.
Jika kita merancang setiap reducer untuk menyesuaikan tork penuh, akan ada terlalu banyak kombinasi gear dalaman (lebih besar, lebih banyak bahan).
Ini akan membuat harga produk tinggi dan melanggar prinsip "prestasi tinggi, saiz kecil" produk.
21. Bagaimana untuk memilih menggunakan pengurangan planet atau merangsang gear reducer?
Pengurangan planet biasanya digunakan apabila tork yang tinggi diperlukan dalam ruang yang terhad, iaitu jumlah kecil dan tork yang besar, dan kebolehpercayaan dan kehidupannya lebih baik daripada merangsang gear reducers. Reducer gear spur digunakan untuk penggunaan semasa yang lebih rendah, kebisingan yang rendah dan aplikasi kos rendah kecekapan tinggi.
