Kawalan kelajuan motor DC Servo dengan peranti Analog boleh atur cara
DC servo motor mempunyai ciri-ciri cepat respon, baik kestabilan pada kelajuan rendah dan pelbagai pelbagai kelajuan. Ia sering digunakan dalam susulan sistem kawalan kelajuan tepat dan kawalan kedudukan. Ia digunakan secara meluas dalam industri, Pertahanan Kebangsaan dan permohonan sivil. Ia berada dalam sistem penstabilan meriam, kapal platform, antena radar, kawalan robot dan Majlis-Majlis lain. Walaupun pembangunan AC servo Motor agak cepat, ianya sukar untuk menggantikan DC Motor servo dalam bidang ini.
Sistem kawalan kelajuan DC tradisional terdiri daripada dua gelung maklum balas, iaitu Lingkaran kelajuan dan Lingkaran semasa. Kawalan kelajuan adalah dikawal oleh kelajuan mengukur Mesin, vokasional (Dewan peranti) dan litar elektronik analog. Kawalan servo DC digital moden menggunakan pemproses isyarat digital berkelajuan tinggi (DSP) untuk terus mencuba kelajuan dan semasa isyarat, dan melaksanakan pelbagai fungsi seperti perbandingan digital, digital pelarasan operasi (penapisan digital), lebar denyut digital modulasi, dan sebagainya melalui perisian. Pengawalan kelajuan yang tepat. Berbanding dengan kedua-dua, sistem kawalan kelajuan analog mempunyai struktur yang sederhana, kos rendah dan tinggi kebolehpercayaan, tetapi debugging yang lebih rumit, kerana perubahan parameter litar biasanya memerlukan perubahan perkakasan; dan sistem kawalan kelajuan digital mempunyai struktur yang rumit serta kos yang tinggi, tetapi penyelarasan kelajuan adalah sangat tinggi dan proses nyahpepijat adalah juga mudah. Prestasi sistem kawalan kelajuan boleh dikawal oleh perisian.
Makalah ini memperkenalkan satu kaedah antara kelajuan analog pengawalseliaan dan peraturan kelajuan digital, iaitu sistem kawalan kelajuan boleh atur cara (ispPAC10) digunakan untuk merealisasikan sistem kawalan kelajuan analog. Parameter litar sistem boleh diatur oleh perisian dan boleh ditubuhkan. Model sistem adalah simulasi. Kaedah ini digunakan untuk memperbaiki sistem automatik zoom kamera CCD Gabenor DC yang asal, dan telah mencapai keputusan yang baik.
