Peranti pengukuran dalam sistem kawalan motor asynchronous tradisional kebanyakannya menggunakan encoder pulsa fotoelektrik digital, dan mudah terdedah kepada proses penggunaan, yang mengurangkan kebolehpercayaan sistem dan tidak sesuai untuk persekitaran kerja keras. Memandangkan kekurangan di atas, kertas ini mencadangkan kawalan sensor bebas kelajuan modulasi lebar pulsa ruang (SVPWM), yang menggunakan teknologi pemprosesan isyarat digital moden untuk merealisasikan hubungan fluks yang rumit dan kawalan kelajuan. Dan berdasarkan DSPTMS320F2812, kawalan vektor sensor kelajuan asynchronous motor direalisasikan.
1 modulasi lebar denyutan spatial
Untuk motor asynchronous, arus bolak tiga fasa yang dimuat ke stator menghasilkan medan magnet berputar yang berinteraksi dengan medan magnet yang diinduksi rotor untuk menghasilkan tork yang menyebabkan pemutar berputar. Modulasi lebar pulsa spatial menukarkan vektor arus tiga fasa stator dari koordinat ke dalam dua komponen setara dan ortogon, yang mana satu sama dengan arus medan dan yang lain yang sepadan dengan arus tork. Kawalan vektor ruang adalah untuk mengawal magnitud, kekerapan dan fasa arus tiga fasa stator, untuk mengekalkan komponen medan magnet pada nilai maksimum yang dibenarkan, dan untuk menyesuaikan komponen semasa tork untuk mengawal magnitud tork. Dan dengan mengawal mod pensuisan penyongsang, vektor ruang voltan pemegun motor bergerak di sepanjang jalan bulat, dengan itu mengurangkan riak tork [1]
2.1 Anggaran fluks rotor
Dalam sistem kawalan vektor berorientasikan pemutar, anggaran dan kawalan yang tepat mengenai hubungan fluks pemutar adalah salah satu faktor utama yang mempengaruhi prestasi kawalan motor. Rangkaian fluks pemutar dianggarkan sama ada voltan atau semasa. Algoritma model voltan tradisional adalah mudah, dan ia kurang dipengaruhi oleh variasi parameter motor, tetapi ketepatan pemerhatian adalah rendah pada kelajuan rendah dan pengumpulan ralat dan masalah hanyut pautan penting tulen adalah serius. Model semasa tradisional tidak melibatkan istilah integral murni. Prestasi pemerhatian berkelajuan rendah adalah lebih kuat daripada kaedah model voltan, tetapi ia tidak baik dengan yang kedua pada kelajuan tinggi, dan sangat dipengaruhi oleh pemalar masa rotor [2].
2.2 Prinsip anggaran anggaran
Kelajuan sistem kawalan vektor tanpa sensor kelajuan dianggarkan berdasarkan output hubungan fluks rotor dari model anggaran aliran fluks.
3 reka bentuk sistem kawalan
Berdasarkan prinsip kawalan vektor sensor tanpa kelajuan, TMS320F2812 dipilih sebagai perkakasan sistem kawalan reka bentuk pengawal teras, dan program perisian ditulis pada platform kompilasi CCS2000.
3.1 reka bentuk perkakasan
Sistem kawalan vektor tanpa sensor kelajuan juga terdiri daripada litar utama dan litar kawalan. Sistem ini merupakan litar inverter tiga fasa dengan peranti kuasa IGBT. Litar penerus, litar penapis, litar perlindungan pemacu dan IGBT digabungkan untuk membentuk litar utama penukar frekuensi sejagat AC. Inti kawalan terdiri daripada TMS320F2812 sebagai inti. DSP bertanggungjawab untuk mengukur arus tiga fasa motor, menyedari algoritma kawalan vektor tanpa sensor kelajuan, dan akhirnya mengeluarkan pemacu PWM memandu tiga fasa jambatan [3].
3.2 reka bentuk perisian
Perisian sistem ditulis dalam bahasa C, terutamanya termasuk program utama dan subroutine terminal bawah aliran pemasa.
4. Kesimpulan
Dengan perkembangan pelbagai teori kawalan, pemproses isyarat digital (DSP) dan penggunaan meluas mereka dalam kawalan motor, pembangunan teknologi kawalan motor telah memasuki fasa baru. Ia dapat dilihat dari penyelidikan di dalam makalah ini bahawa sistem kawalan motor brushless DC dengan TMS320F2812 sebagai teras mempunyai ketepatan kawalan yang tinggi, prestasi masa nyata yang kuat, penggunaan kuasa sistem yang rendah, dan dapat merealisasikan fungsi kawalan yang sangat kaya. Ini adalah sistem kawalan tradisional. Tidak dapat ditandingi, sepenuhnya merangkumi keunggulan kawalan DSP.
