Peraturan laju tanpa langkah motor DC
Reka bentuk dan pelaksanaan perkakasan
2.1 Skim asas reka bentuk perkakasan
Menurut keperluan reka bentuk alat kawalan kelajuan motor DC berdasarkan AT89C2051 mikrokomputer tunggal cip, output isyarat lebar pulsa PWM dihasilkan dengan menggunakan mikrokomputer tunggal cip tunggal AT89C2051 sebagai inti. Litar persisian adalah litar bekalan kuasa, papan kekunci dan litar memandu motor.
2.2 Bahagian bekalan kuasa
Bahagian bekalan kuasa melalui 220V-7.5V pengubah pengubah pengasingan, pembetulan penerus jambatan, penapis penapis penapis, pengatur tiga terminal terminal 78M05 pengatur keluaran 5V voltan untuk keseluruhan peranti
2.3 bahagian memandu motor
Isyarat lebar denyut PWM adalah output oleh mikrokomputer tunggal tunggal AT89C2051, tetapi sejak arus keluaran DC mikrokomputer cip tunggal ialah 25mA [3], ia tidak boleh digunakan secara langsung untuk memandu motor DC kecil, dan isyarat lebar nadi output mesti kuasa diperkuatkan. Isyarat lebar denyut nadi port P3.2 dari mikrokomputer cip tunggal dihantar ke tiub kuasa TIP127 melalui R1 untuk menyelesaikan amplifikasi kuasa, dan isyarat yang diperkuatkan boleh memacu motor DC supaya ia berfungsi. Kapasitor C1 adalah kapasitor penapis, yang boleh membuat voltan masukan motor DC cenderung lancar, dan juga mempunyai kesan freewheeling selepas triode dimatikan.
3, reka bentuk dan pelaksanaan perisian
Carta alir program alat kawalan kelajuan motor DC berdasarkan AT89C2051 ditunjukkan dalam Rajah 4. Menetapkan semula selepas boot; output isyarat PWM dengan kitar tugas 0 selepas permulaan; kemudian laksanakan program imbasan keyboard, mikropengawal akan mula mengimbas papan kekunci.
4. Kesimpulan
Sistem ini menggunakan mikrokomputer tunggal AT89C2051 sebagai teras kawalan, mengamalkan kaedah modulasi lebar pulsa PWM, dan menggunakan tiub kuasa sederhana TIP127 untuk menguatkan kuasa output isyarat PWM untuk memacu motor DC 6V, 0.3W. Dalam reka bentuk peranti, litar perkakasan adalah mudah, dan kawalan gelung terbuka bagi kelajuan motor DC disedari dengan komponen yang kurang. Kaedah yang diterangkan dalam karya ini telah digunakan untuk sistem kawalan kelajuan DC motor beban ringan, dan sistem ini stabil dan boleh dipercayai.
