2. Motor Stepper
Motor stepper yang dipanggil adalah penggerak yang menukar pulsa elektrik menjadi anjakan sudut; lebih umum, apabila pemandu stepper menerima isyarat denyut, ia mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan. Kita boleh mengawal anjakan sudut motor dengan mengawal bilangan denyutan untuk mencapai kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan motor boleh dikawal dengan mengawal frekuensi nadi untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan. Pada masa ini, motor melangkah lebih banyak digunakan termasuk motor melangkah reaktif (VR), motor pelangkapan magnet tetap (PM), motor melangkah hibrid (HB), dan motor melangkah fasa tunggal.
Perbezaan antara motor stepper dan motor biasa terutamanya dalam bentuk pemacu denyutannya. Ia adalah ciri ini bahawa motor stepper boleh digabungkan dengan teknologi kawalan digital moden. Walau bagaimanapun, motor melangkah tidak begitu baik kerana motor servo DC dikawal gelung tertutup tradisional dari segi ketepatan kawalan, pelbagai variasi kelajuan dan prestasi kelajuan rendah; Oleh itu, ia digunakan terutamanya dalam aplikasi di mana keperluan ketepatan tidak begitu tinggi. Motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang amalan pengeluaran kerana struktur mudah mereka, kebolehpercayaan yang tinggi dan kos rendah. Terutama dalam bidang alat mesin CNC, kerana motor stepper tidak memerlukan penukaran A / D, Isyarat nadi digital secara langsung ditukarkan menjadi anjakan sudut, jadi ia dianggap sebagai penggerak alat mesin CNC yang paling ideal.
Sebagai tambahan kepada penggunaannya pada mesin CNC, motor stepper juga boleh digunakan pada mesin lain, seperti motor pemasang automatik, sebagai pemacu cakera liut tujuan umum, serta pada pencetak dan plotters.
Di samping itu, motor stepper juga mempunyai banyak kelemahan; Motor stepper boleh berjalan dengan normal pada kelajuan rendah kerana kekerapan start-up motor stepper, tetapi mereka tidak boleh bermula pada kelajuan yang lebih tinggi daripada dengan kelajuan tertentu, disertai dengan bunyi yang menyengat tajam; Ketepatan pemandu pembahagi bahagian pengeluar mungkin berbeza-beza. Semakin besar bilangan subdivisi, semakin sukar untuk mengendalikan ketepatannya; dan motor stepper mempunyai getaran dan bunyi yang besar apabila berputar pada kelajuan rendah.
