Reka bentuk pemacu motor stepper, pemilihan dan ringkasan pengalaman tempur sebenar
Motor melangkah adalah motor khas yang digunakan untuk mengawal. Putarannya beroperasi langkah demi langkah pada sudut tetap (disebut "sudut langkah"). Ia dicirikan oleh tiada ralat pengumpulan (ketepatan adalah 100%), jadi ia digunakan secara meluas. Digunakan dalam pelbagai kawalan gelung terbuka.
Operasi motor melangkah didorong oleh peranti elektronik. Peranti ini adalah pemandu motor yang melangkah, yang menukar isyarat nadi dari sistem kawalan ke dalam anjakan sudut motor melangkah, atau, bagi setiap isyarat nadi yang dihantar oleh sistem kawalan. Motor stepper diputar oleh satu sudut langkah oleh pemandu. Oleh itu, kelajuan motor stepper adalah berkadar dengan kekerapan isyarat nadi.
Mengawal kekerapan isyarat denyut nadi boleh menyesuaikan dengan tepat kelajuan motor; mengawal bilangan denyut loncatan dapat kedudukan secara tepat motor. Apabila motor melangkah didorong oleh pemandu pembahagian, sudut langkah menjadi lebih kecil. Contohnya, apabila pemandu berfungsi dalam 10 bahagian subdivisi, sudut langkah hanya sepersepuluh dari "sudut langkah yang ada motor", iaitu, apabila pemandu berfungsi di seluruh keadaan langkah tanpa pembahagian, kawalan sistem menghantar satu langkah pulsa setiap kali, motor berputar 1.8 °; manakala pemandu subbahagian berfungsi dalam 10 negeri bahagian, motor hanya berputar 0,18 °, yang merupakan konsep asas subdivisi. Fungsi subdivisi dihasilkan sepenuhnya oleh pemacu dengan tepat mengendalikan arus fasa motor, tanpa motor.
Kelebihan utama pembahagian pemandu ialah pengayun frekuensi rendah motor sepenuhnya dihapuskan. Ayunan kekerapan rendah adalah ciri yang melekat pada motor stepper (terutamanya motor reaktif), dan pembahagian adalah satu-satunya cara untuk menghapuskannya. Sekiranya motor stepper anda kadang-kadang perlu bekerja di zon resonans (seperti arcing), pilih pemacu subdivisi. Adakah satu-satunya pilihan. Tork output motor meningkat. Terutamanya untuk motor reaktif tiga fasa, tork meningkat sebanyak 30-40% berbanding apabila ia tidak dibahagikan. Meningkatkan resolusi motor. Adalah jelas bahawa resolusi motor diperbaiki dengan mengurangkan sudut langkah dan meningkatkan keseragaman langkah.
Di atas adalah prinsip asas motor stepper. Seterusnya, meringkaskan pengalaman reka bentuk dan pemilihan pemacu motor stepper:
Pilih tork memegang (HOLDINGTORQUE)
Tork memegang juga dipanggil tork statik, yang merujuk pada saat di mana stator mengunci rotor apabila motor melangkah bertenaga tetapi tidak berputar. Memandangkan torsi motor melangkah pada kelajuan rendah adalah dekat dengan torsi memegang, torsi motor melangkah pantas dilemahkan apabila kelajuan meningkat, dan kuasa output juga berubah dengan peningkatan kelajuan, jadi torsi memegang adalah langkah langkah. Salah satu parameter penting kapasiti beban motor. Sebagai contoh, motor melangkah 1N.m secara umumnya disebut tanpa penjelasan, dan dapat difahami bahawa torsi memegang adalah 1N.m.
Pilih bilangan fasa
Motor fasa dua fasa mempunyai kos rendah, sudut langkah sekurang-kurangnya 1.8 darjah, getaran tinggi pada kelajuan rendah, tork pantas pada kelajuan tinggi, dan ia sesuai untuk kelajuan tinggi dan ketepatan rendah dan keperluan kestabilan; langkah fasa langkah fasa tiga fasa Sudut adalah sekurang-kurangnya 1.5 darjah, getaran lebih kecil daripada motor fasa dua fasa, dan prestasi kelajuan rendah lebih baik daripada motor fasa dua fasa. Kelajuan maksimum adalah 30 hingga 50% lebih tinggi daripada motor melangkah dua fasa, yang sesuai untuk kelajuan tinggi dan ketepatan dan keperluan kestabilan. Dalam kes yang lebih tinggi, motor melangkah 5 fasa mempunyai sudut langkah yang lebih kecil, dan prestasi kelajuan rendah adalah lebih baik daripada motor melangkah 3 fasa, tetapi kosnya tinggi, yang sesuai untuk bahagian kelajuan pertengahan dan rendah dan memerlukan ketepatan dan kestabilan yang tinggi.
Pilih motor stepper
Prinsip pemilihan motor selepas memilih motor harus diikuti, pertama, ciri beban harus ditentukan dengan jelas, dan kemudian torsi statik dan lengkung frekuensi momen dari pelbagai jenis motor melangkah dapat dibandingkan dengan mencari motor melangkah yang sesuai dengan ciri-ciri beban; apabila keperluan ketepatan tinggi, mesin harus digunakan. Peredaran peranti untuk membuat kerja motor dalam kecekapan tertinggi dan keadaan bunyi yang paling rendah; elakkan bekerja motor dalam zon getaran, jika perlu, dengan menukar voltan, semasa atau meningkatkan redaman; untuk voltan bekalan kuasa, adalah disyorkan bahawa motor menjadi DC 24V-36V, 86 motor mengamalkan DC 46V, 110 motor mengamalkan lebih tinggi daripada DC 80V; beban inersia yang besar harus memilih motor dengan bilangan bingkai yang lebih besar; apabila beban inersia yang besar dan kelajuan kerja lebih tinggi, motor harus mengguna pakai frekuensi secara bertahap meningkatkan kekerapan untuk meningkatkan kelajuan. Elakkan motor daripada kehilangan langkah, mengurangkan bunyi bising, dan meningkatkan ketepatan kedudukan apabila motor dihentikan. Memandangkan tork motor lori secara amnya berada di bawah 40Nm, melebihi julat tork ini, dan kelajuan berjalan lebih besar daripada 1000RPM, motor servo perlu dipertimbangkan. Motor servo AC umum boleh digunakan. Operasi normal pada 3000RPM, motor servo DC boleh berjalan secara normal pada 10000RPM.
Pilih pemacu dan subbahagian
Adalah lebih baik untuk tidak memilih keseluruhan keadaan langkah, kerana getaran lebih besar dalam keadaan keseluruhan langkah; cuba untuk memilih arus kecil, induktans besar, pemandu voltan rendah; gunakan pemandu yang lebih besar daripada semasa bekerja, dan gunakan subdivisi apabila getaran rendah atau ketepatan tinggi diperlukan. Taip pemandu, pemandu jenis voltan tinggi untuk motor torsi tinggi untuk mendapatkan prestasi tinggi yang baik; dalam kes di mana kelajuan motor sebenar biasanya tinggi dan ketepatan dan kestabilan tidak tinggi, tidak perlu memilih pemandu pembahagi tinggi. Untuk menjimatkan kos; dengan syarat bahawa kelajuan berjalan sebenarnya motor biasanya sangat rendah, sebilangan besar subdivisi harus dipilih untuk memastikan operasi lancar dan mengurangkan getaran dan bunyi bising. Ringkasnya, apabila memilih nombor pecahan, operasi motor yang sebenar perlu dipertimbangkan secara menyeluruh. Kelajuan tork, kelajuan tork, tetapan kotak gear, keperluan ketepatan, getaran dan keperluan bunyi bising.
