Kedudukan motor stepper bukan penyelesaian yang tepat
1. Disebabkan ciri-ciri motor melangkah, kelajuan awal tidak boleh terlalu tinggi. Terutamanya apabila beban inersia besar, disyorkan bahawa kelajuan awal berada di bawah 1 r / s, supaya kesannya kecil, dan pecutan yang sama terlalu besar. Rush menyebabkan kedudukan tidak tepat; perlu ada masa jeda tertentu antara putaran depan dan belakang motor, dan jika tidak, overshoot akan disebabkan oleh pecutan terbalik yang terlalu besar.
2. Pemandu stepper umum mempunyai keperluan tertentu untuk arahan dan isyarat nadi. Sebagai contoh, isyarat arah ditentukan beberapa mikrosecond sebelum ketibaan denyut nadi pertama yang meningkat atau kelebihan jatuh (keperluan pemacu yang berlainan), jika tidak ia akan menjadi Sudut di mana denyut beroperasi adalah bertentangan dengan kemudi yang diperlukan. Akhir sekali, fenomena kesalahan kelihatan lebih berat sebelah, dan semakin kecil bahagiannya, semakin jelas penyelesaiannya. Penyelesaiannya terutama menggunakan perisian untuk mengubah logik atau kelewatan nadi.
3. Perisian ini melakukan beberapa pemprosesan kesalahan-toleransi untuk menghapuskan kesan gangguan.
4. Sistem gangguan menyebabkan kerosakan pengawal atau pemandu. Kami hanya boleh mencari cara untuk mencari sumber gangguan, mengurangkan keupayaan gangguan (seperti melindungi, meningkatkan jarak pemisahan, dll.), Memotong jalan penyebaran, dan meningkatkan keupayaan anti-gangguan.
