Prinsip pemilihan motor stepper

prinsip pemilihan motor stepper

1 Pertama tentukan tork yang diperlukan oleh motor stepper untuk menyeret beban.

Cara paling mudah ialah menambah tuas ke aci beban dan tarik tuil dengan baki musim bunga. Ketegangan yang didarab dengan panjang lengan adalah momen muatan. Atau secara teori dikira berdasarkan ciri beban. Memandangkan motor melangkah adalah motor jenis kawalan, tork maksimum motor melangkah yang biasa digunakan tidak melebihi 45Nm. Semakin besar torsi, semakin tinggi biaya. Sekiranya torsi motor melangkah yang anda pilih adalah lebih besar atau melebihi julat ini, anda boleh mempertimbangkan untuk menambahkan nyahpecutan. Peranti.

2 Tentukan kelajuan operasi maksimum motor stepper.

Indeks kelajuan sangat penting dalam pemilihan motor melangkah. Ciri-ciri motor melangkah ialah apabila kelajuan motor meningkat, tork menurun. Kelajuan langkah itu berkaitan dengan banyak parameter, seperti voltan memandu pemandu dan motor melangkah. Tahap semasa, induktansi fasa melangkah motor, melangkah saiz motor, dan sebagainya. Peraturan am ialah: semakin tinggi voltan memandu motor melangkah, semakin perlahan tork; semakin besar arus fasa motor melangkah, semakin banyak torsi motor melangkah menurun. lambat. Dalam skema reka bentuk, kelajuan motor melangkah perlu dikawal pada 1500 rpm atau 1000 rpm, yang sudah tentu tidak bersandar. Rujuk kepada .

3 Menurut dua petunjuk utama tork maksima beban motor melangkah dan kelajuan maksimum motor melangkah, dan kemudian merujuk kepada , anda boleh memilih motor melangkah yang sesuai dengan anda. Jika anda berfikir bahawa motor stepper yang anda pilih terlalu besar, anda boleh mempertimbangkan untuk menambah pengurang laju, yang dapat menjimatkan kos dan membuat reka bentuk anda lebih fleksibel. Untuk memilih nisbah pengurangan yang betul, kita mesti mempertimbangkan hubungan antara tork dan kelajuan dan memilih penyelesaian terbaik.

4 Akhirnya, pertimbangkan untuk meninggalkan margin tertentu (seperti 30%) margin tork motor stepper dan margin kelajuan motor stepper.

5 Cuba untuk memilih motor stepper hibrid, yang mempunyai prestasi yang lebih tinggi daripada motor stepper reaktif.

6 Cuba pilih pemacu motor stepper yang dipecah bahagi dan buat kerja pemandu motor stepper dalam keadaan yang dipecah.

7 Apabila memilih dan tidak pergi ke salah faham hanya satu langkah tork motor stepper, iaitu, tork lebih besar motor stepper, lebih baik, dan harus dipertimbangkan bersama dengan indeks kelajuan motor stepper.

8 Pemandu motor stepper dengan voltan pemacu yang lebih tinggi boleh dipilih untuk keperluan kelajuan yang lebih tinggi.

9 Apabila membeli, sama ada motor melangkah dua fasa atau motor fasa tiga fasa, tidak ada keperluan khusus, selagi sudut melangkah motor melangkah boleh memenuhi keperluan penggunaan.