Stepper motor servo kawalan pemanduan skim kawalan PLC
Stepper Motor telah telah digunakan secara meluas dalam integrasi elektro-mekanikal peralatan seperti alat-alat Mesin kerana harga yang berpatutan, kos tinggi prestasi dan memudahkan kawalan. Motor loncatan perlu bergantung kepada isyarat yang diberikan oleh pengawal dan bekalan kuasa memandu untuk melengkapkan up-penukaran, down-penukaran, MARA, kelajuan boleh ubah, stop, belakang, dan sebagainya, jadi tahap litar kawalan dan bekalan kuasa memandu menentukan prestasi berlari motor loncatan dan kestabilan. Bagaimana untuk membuat kawalan lebih mudah, lebih mudah dan lebih menjimatkan adalah satu lagi topik penting dalam aplikasi stepper motor.
Pada masa ini, sejumlah besar peralatan mekatronik, alat Mesin peralatan dan kelengkapan pengeluaran yang berautomasi telah menerima pakai kawalan PLC, dan di antara mereka perlu mengguna pakai stepper motor servo kawalan pemanduan skim. Contohnya, adalah penting untuk menyedari pelbagai kelajuan, strok berbilang suapan kawalan atau kawalan perantaraan (pengisar makanan, automatik pengisaran pembetulan roda, dll.).
Syarikat itu sendiri tidak mempunyai output pulse berkelajuan tinggi. Untuk tujuan ini, satu modul tambahan kawalan pintar yang sepadan kawalan motor stepper ditambah atas dasar Syarikat. Modul ini dilengkapi dengan bekalan kuasa memandu kepada, dan kos Bahagian kawalan keseluruhan yang agak tinggi, yang menghadkan promosi dan penggunaan pemandu motor loncatan.
Untuk mengatasi masalah-masalah di atas, Shanshe Motor bekalan jenis baru kawalan pemacu produk, yang membuat penuh penggunaan pelbagai sumber dan laju berlari microcomputer cip tunggal, dan menggunakan perisian untuk melengkapkan pelbagai fungsi-fungsi perkakasan dan fungsi-fungsi lain, dan modul kawalan motor stepper dan pemandu. Bekalan kuasa digabungkan menjadi satu. Perkakasan litar ringkas, kos dapat dikurangkan, dan saiz yang kecil, dan pemasangan dan penggunaan adalah mudah. Ia digunakan secara meluas dalam kotak, tidak lebih daripada 3A hibrid loncatan motors (siri 80 dan ke bawah).
Kawalan pemandu adalah berdasarkan ATM89C51 popular yang semasa dengan 4KFLASHROM, termasuk penukaran input, D/A, kuasa pilihannya dan modul-modul lain.
Ciri-ciri terbesar peranti kawalan ini adalah perisian. Fungsi utama berikut dilaksanakan oleh perisian: mengimbas input, kekerapan mengangkat, nadi perisian nada dan penuh/subdividing bertukar.
MCU ini menerima isyarat peringkat daripada empat Port input luar: satu untuk kawalan arah: tiga bit lain digunakan untuk mengawal kelajuan, dan kombinasi yang berlainan daripada mereka boleh pilih 7 kekerapan operasi yang biasa digunakan dan berhenti set semula Syarikat (seperti yang ditunjukkan dalam dalam Lampiran Jadual). ). Secara automatik melengkapkan frekuensi lifting, langkah keseluruhan / pecah sempadan menukar, dan sebagainya, dan output denyut selepas Cincin tersebut.
