Stepper Motor dengan teknologi gelung tertutup yang akan infiltrating secara beransur-ansur ke dalam aplikasi servo
Dalam aplikasi automasi perindustrian semakin dilupakan, kemajuan dalam teknologi akan mengubah nisbah kos prestasi antara stepper Motor dan Motor servo.
Dengan teknologi gelung tertutup, kos lebih rendah stepper Motor terus menembusi ke dalam aplikasi yang pada asalnya dikuasai oleh motor servo berkos tinggi.
Stepper motor dan servo motor
Mengikut kebijaksanaan konvensional, sistem kawalan servo melakukan lebih baik dalam aplikasi yang memerlukan kelajuan melebihi 800 RPM dan memerlukan respons dinamik yang tinggi. Stepper Motor adalah lebih sesuai untuk aplikasi dengan kelajuan yang lebih rendah, rendah dan sederhana pecutan, dan/atau memerlukan tork induk yang lebih tinggi.
Jadi apakah asas bagi konsep tradisional stepper Motor dan Motor servo?
struktur
Stepper motor putar secara stepwise dan gegelung magnet itu digunakan untuk tarik satu gelung dengan secara beransur-ansur dari satu kedudukan seterusnya. Untuk mengalih kedudukan 100 motor di mana-mana arah, litar memerlukan 100 langkah motor. Stepper Motor menggunakan kekacang untuk mencapai peningkatan gerakan, membolehkan kedudukan tepat tanpa menggunakan mana-mana sensor maklum balas.
Kaedah usul servo Motor adalah berbeza. Ia menghubungkan penderia kedudukan-pengekod – ke rotor magnet berterusan mengesan kedudukan sebenar motor. Servo dalam memantau perbezaan di antara kedudukan sebenar Motor dan kedudukan perintah dan menyesuaikan arus dengan sewajarnya. Sistem gelung tertutup ini terus motor dalam keadaan yang betul pergerakan.
Kesederhanaan dan kos
Stepper Motor adalah bukan sahaja lebih murah daripada Motor servo, tetapi adalah juga lebih mudah untuk dan menyelenggara. Stepper motor adalah stabil pada rehat dan boleh mengekalkan kedudukan (walaupun dengan beban dinamik). Walau bagaimanapun, jika beberapa aplikasi mempunyai syarat-syarat prestasi yang lebih tinggi, lebih mahal dan lebih rumit servo Motor hendaklah digunakan.
Kedudukan
Terdapat perbezaan yang penting antara stepper Motor dan Motor servo dalam aplikasi di mana anda perlu untuk mengetahui kedudukan sebenar enjin pada setiap masa. Dalam aplikasi usul gelung terbuka yang dikawal oleh stepper motor, sistem kawalan menganggap bahawa motor sentiasa berada dalam keadaan yang betul pergerakan. Bagaimanapun, selepas satu masalah, seperti sebuah lagi gerai motor disebabkan oleh satu komponen jem, pengawal tidak tahu kedudukan sebenar Mesin, mengakibatkan kedudukan hilang. Sistem gelung tertutup Motor servo sendiri mempunyai kelebihan: jika ia ditangkap oleh objek, ia dikesan dengan serta-merta. Mesin akan berhenti beroperasi dan tidak akan kehilangan kedudukannya.
Kelajuan dan tork
Perbezaan prestasi antara stepper Motor dan Motor servo berpunca daripada Reka bentuk motor mereka berbeza. Bilangan tiang stepper Motor adalah lebih tinggi berbanding dengan servo motor. Oleh itu, motor loncatan putar satu pusingan penuh, dan jumlah diperlukan berliku tukaran semasa yang lebih tinggi, mengakibatkan penurunan pesat dalam tork bagi meningkat kelajuan. Di samping itu, stepper motor boleh kehilangan kelajuan penyegerakan jika tork maksimum yang dicapai. Sebab itu, servo Motor adalah penyelesaian yang diutamakan dalam kebanyakan aplikasi berkelajuan tinggi. Sebaliknya, bilangan tiang stepper motor adalah berfaedah pada kelajuan yang rendah kerana stepper motor mempunyai kelebihan tork atas motor servo mempunyai saiz yang sama.
Penggunaan haba dan tenaga
Gelung terbuka stepper Motor menggunakan arus tetap dan menghilang banyak haba. Kawalan gelung tertutup hanya menyediakan semasa dikehendaki oleh bulatan kelajuan, sekali gus mengelakkan masalah motor Pemanas.
Perbandingan stepper motor dan servo motor
Sistem kawalan servo adalah paling sesuai untuk aplikasi berkelajuan tinggi yang melibatkan perubahan beban dinamik, seperti lengan robot. Sistem kawalan stepper adalah lebih sesuai untuk aplikasi yang memerlukan pecutan yang sederhana rendah dan tinggi memegang torque, seperti pencetak 3D, tali pinggang penghantar dan countershafts. Kerana stepper Motor kurang mahal, kos sistem automasi boleh dikurangkan selepas digunakan. Jika sistem kawalan gerakan perlu mengambil kesempatan daripada ciri-ciri servo motor, ia mesti membuktikan bahawa ini lebih tinggi kos motors adalah berbaloi.
Stepper motor yang didorong oleh kemajuan teknologi gelung tertutup, boleh menembusi ke aplikasi berprestasi tinggi, berkelajuan tinggi yang telah sebelum ini benar-benar servo motor.
