Ciri-ciri yang baru di STM32FOCSDKv4.0
STM32FOCSDKV4.0 adalah versi terbaru Perpustakaan firmware pada 2014. Dengan peningkatan seni bina adalah terutamanya mudah menggunakan firmware. Meningkatkan kemudahan penggunaan membantu pengguna mempercepatkan rekabentuk produk dan memendekkan kitaran pembangunan. Dua faktor ini diperolehi oleh Syarikat-syarikat elektronik. kunci kepada kejayaan. Untuk memperbaiki kemudahan penggunaan pembangunan perisian alat, dari kod sumber untuk perisian antara muka pengguna grafik PC, ekosistem kawalan Motor STMicroelectronics menambah banyak ciri-ciri baru dan dilengkapi dengan satu set bahan-bahan pembangunan, termasuk teknikal dokumentasi, soalan lazim, dan demo. Dokumen-dokumen, contoh-contoh perisian, menggunakan kes, tutorial dan video. Semua bahan akan disimpan di dalam standard perisian dan firmware pakej. Pengguna boleh memuat turun pakej perisian dari STMicroelectronics' laman web rasmi www.st.com. Jika kod sumber Bahasa C lengkap diperlukan, pengguna hendaklah terpakai bagi pejabat perwakilan STMicroelectronics tempatan.
STM32FOCSDKV4.0 ekosistem termasuk dua alat Reka bentuk yang cepat dan cekap: firmware Perpustakaan dan PC pengguna grafik antara muka perisian.
Dari 48MhzCortex-M0STM32F030x, berkesan ke untuk STM32F30x dengan modul IP analog bersepadu, untuk 180MhzCortex-M4STM32F4 state-of-the-art menyokong arahan floating-point, STM32 berprestij yang menyokong Perpustakaan firmware kawalan vektor seluruh keluarga STM32F. Dari Motor kecil untuk kegunaan perubatan untuk besar servo Motor untuk automasi kilang atau daya tarikan elektrik, STM32 merangkumi pelbagai aplikasi kawalan motor. Berbeza dengan jenama lain penyelesaian kawalan motor, Perpustakaan firmware STM32FOC menggunakan pendekatan berorientasikan objek, itulah sebabnya di ST firmware Perpustakaan menyokong keluarga berbeza microcontrollers.
Samping mengekalkan kelebihan ketat versi terdahulu lapisan abstraksi perisian, V4.0 juga memudahkan hiasi, mengurangkan bilangan item setiap tatarajah. Di samping itu, persekitaran pembangunan IDE yang disokong oleh Perpustakaan firmware dulu hanya IAREmbeddedWorkbench, dan sekarang menyokong persekitaran pembangunan bersepadu KEILMicrovision.
Motor kawalan aplikasi pengaturcaraan antaramuka (API) adalah teknologi Perdana versi terdahulu, dan API dalam versi baru menambah ciri-ciri baru. Di samping itu, versi baru bagi pakej tambah satu set contoh-contoh perisian. Pengguna boleh menggunakan fungsi-fungsi yang berasal dari API kawalan Motor untuk melaksanakan kes-kes yang biasa digunakan untuk kegunaan di akhir aplikasi Reka bentuk, seperti:
• Set nilai rujukan kelajuan mengikut voltan input analog;
• Isyarat PWM keluaran adalah berkadar dengan mengukur kelajuan;
• Mengubahsuai parameter seperti pengawal trafik dalam masa nyata;
• Mengubah suai sensor kelajuan dan kedudukan parameter pengesan gelung kawalan secara real time
Semua kod yang diperlukan untuk melaksanakan fungsi ini adalah contoh-contoh perisian, boleh digunakan sebagai asas untuk mewujudkan projek-projek yang lebih kompleks, atau sebagai panduan rujukan untuk memahami logik di sebalik API itu sendiri. Perpustakaan kawalan motor juga berfungsi sebagai kotak hitam, menunjukkan bagaimana untuk mengeluarkan arahan kepada motor, seperti bermula, berhenti atau menurun. Ia juga boleh digunakan untuk menerima maklumbalas motor isyarat, seperti kelajuan, tork atau pengukuran kuasa. Firmware Perpustakaan juga membolehkan pelanggan memberi tumpuan R&D atasan dan penyelesaian reka bentuk yang berbeza dengan pengetahuan strategik yang khusus.
Rajah 3: Antaramuka pengguna MCSDK4.0
Dalam versi 4.0, antara muka pengguna firmware mempunyai dua saluran komunikasi. Jika panel kawalan dilengkapi dengan LCD skrin, LCD ringan (saiz kecil kod) yang grafik antara muka pengguna boleh dilaksanakan. LCD mudah membolehkan pengguna untuk lebih fleksibel menyesuaikan antara muka grafik pengguna dan menambah lebih banyak interaksi firmware pengguna. Jika panel kawalan tidak mempunyai satu skrin LCD, saluran komunikasi masa sebenar boleh diwujudkan di antara firmware dan PC melalui USART itu. V4.0 juga menetapkan saluran komunikasi cepat sehala yang membenarkan firmware terus menghantar data ke PC pada kadar maksimum tanpa bait kawalan untuk memantau cepat perubahan pembolehubah.
